Enhancing target search efficiency of centralized and distributed intelligence in UAV swarm operations

This dissertation tackles the challenge of improving the efficiency of search and track maneuvers for static targets in multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems. Key objectives include developing advanced control algorithms, implementing autonomous dynamics using the steering force method, integr...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Xu, Xiaotian
מחברים אחרים: Chau Yuen
פורמט: Thesis-Master by Coursework
שפה:English
יצא לאור: Nanyang Technological University 2024
נושאים:
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/10356/175437