Control of a rehabilitation robot
The objective of this project is to design a rehabilitation robot arm system which can provide more efficient trainings for patients with stroke to reinforce the muscles of the upper limb. This helps in making the patients gain confidence and physically competent. A three degree of freedom ar...
Հիմնական հեղինակ: | Lin, Wei. |
---|---|
Այլ հեղինակներ: | Cheah Chien Chern |
Ձևաչափ: | Final Year Project (FYP) |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
2012
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | http://hdl.handle.net/10356/49648 |
Նմանատիպ նյութեր
-
Development of a rehabilitation robot
: Tan, Kai Yen.
Հրապարակվել է: (2012) -
Educational robotics - control
: Heng, Michelle Yu Lin.
Հրապարակվել է: (2011) -
Robot control limb rehabilitation
: Lam, Guan Hui
Հրապարակվել է: (2013) -
Active visual control of robot arm
: Yau, Wei Yun.
Հրապարակվել է: (2009) -
Adaptive control of robot manipulators with uncertain kinematics and actuator dynamics
: Liu, Chao
Հրապարակվել է: (2008)