Vision & localization module development for nao humanoid robot : robocup standard platform league

The project involves in developing a vision and localization module for NAO hu- manoid robot - Robocup Standard Platform League (SPL) based on the B-Human open-source software. The goal is to identify a robust and efficient object recogni- tion approach by using segmentation method. This has been do...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Ngo Pham, Hoang Vu
Այլ հեղինակներ: Chen I-Ming
Ձևաչափ: Final Year Project (FYP)
Լեզու:English
Հրապարակվել է: 2014
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://hdl.handle.net/10356/61381