Vision & localization module development for nao humanoid robot : robocup standard platform league
The project involves in developing a vision and localization module for NAO hu- manoid robot - Robocup Standard Platform League (SPL) based on the B-Human open-source software. The goal is to identify a robust and efficient object recogni- tion approach by using segmentation method. This has been do...
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Final Year Project (FYP) |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
2014
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://hdl.handle.net/10356/61381 |