Design of a gravity balanced lower limb exoskeleton
The goal of this project is to design and build a prototype of a gravity balanced lower limb exoskeleton to aid the user with walking difficulties with the use of springs. A good exoskeleton design can effectively remove the gravitational torque and weight of the leg that the user experiences. Thi...
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Final Year Project (FYP) |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
2017
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://hdl.handle.net/10356/72142 |