Novel Levenberg–Marquardt based learning algorithm for unmanned aerial vehicles

In this paper, Levenberg–Marquardt inspired sliding mode control theory based adaptation laws are proposed to train an intelligent fuzzy neural network controller for a quadrotor aircraft. The proposed controller is used to control and stabilize a quadrotor unmanned aerial vehicle in the presence of...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Sarabakha, Andriy, Imanberdiyev, Nursultan, Kayacan, Erdal, Khanesar, Mojtaba Ahmadieh, Hagras, Hani
Այլ հեղինակներ: School of Mechanical and Aerospace Engineering
Ձևաչափ: Journal Article
Լեզու:English
Հրապարակվել է: 2018
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:https://hdl.handle.net/10356/87242
http://hdl.handle.net/10220/44385