PENERAPAN ADAPTIVE PID CONTROLLER PADA NAVIGASI ROBOT CERDAS PEMAIN BOLA DIVISI EXPERT BATTLE MENGGUNAKAN ALGORITMA LMS
Salah satu permasalahan dalam kontes robot cerdas pemain bola divisi expert battle adalah bagaimana robot dapat menuju posisi dimana bola berada dan mengambil sekaligus meletakkannya pada goal dengan cepat. Oleh karena itu,dibutuhkan metode dengan algoritma komputasiyang ringan. Metode penelusuran d...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Published: |
[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
2010
|
| Subjects: |