FUSI SENSOR KALMAN (GIROSKOP DAN AKSELEROMETER) BERBASIS MIKROKONTROLER
Makalah ini membahas tentangfusi sensor yang bertujuan untuk mendapatkan sensor yang lebih baik dengan memanfaatkan kelebihan dan kelemahan dari masing-masing sensor. Dititikberatkan pada sensor pendeteksi kemiringan dengan memanfaatkan sensor giroskop dan akselerometer. Dengan memanfaatkan algoritm...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Published: |
[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
2010
|
| Subjects: |