FUSI SENSOR KALMAN (GIROSKOP DAN AKSELEROMETER) BERBASIS MIKROKONTROLER
Makalah ini membahas tentangfusi sensor yang bertujuan untuk mendapatkan sensor yang lebih baik dengan memanfaatkan kelebihan dan kelemahan dari masing-masing sensor. Dititikberatkan pada sensor pendeteksi kemiringan dengan memanfaatkan sensor giroskop dan akselerometer. Dengan memanfaatkan algoritm...
| Huvudupphovsman: | |
|---|---|
| Materialtyp: | Artikel |
| Publicerad: |
[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
2010
|
| Ämnen: |