Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Zobrazit další vydání (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
Médium:	Conference item
Vydáno:	2006

Podobné jednotky

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
Autor: Zhi-Cheng Yang, a další
Vydáno: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Autor: Liao, W, a další
Vydáno: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
Autor: Sari Cahyaningtias, a další
Vydáno: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Autor: Evans, M, a další
Vydáno: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Autor: Evans, M, a další
Vydáno: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
Autor: Fengqi Zhang, a další
Vydáno: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
Autor: Shaowen Lyu, a další
Vydáno: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Autor: Gao Huizhong, a další
Vydáno: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
Autor: Dapai Shi, a další
Vydáno: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Autor: Liao, W, a další
Vydáno: (2005)

MPC for Stochastic systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
Autor: Rundong Zhou, a další
Vydáno: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Autor: Ivan Župan, a další
Vydáno: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
Autor: Harmand, Jerome, author, a další
Vydáno: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
Autor: Nahid Binandeh Dehaghani, a další
Vydáno: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
Autor: Muñoz-Carpintero, D, a další
Vydáno: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
Autor: Moharam Korayem, a další
Vydáno: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
Autor: Shell, Karl
Vydáno: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
Autor: Ruimin Xu, a další
Vydáno: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
Autor: Mikhail I. Sumin
Vydáno: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2004)