Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Show other versions (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
פורמט:	Conference item
יצא לאור:	2006

פריטים דומים

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
מאת: Li, S, et al.
יצא לאור: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
מאת: Zhi-Cheng Yang, et al.
יצא לאור: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
מאת: Liao, W, et al.
יצא לאור: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
מאת: Li, S, et al.
יצא לאור: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
מאת: Li, S, et al.
יצא לאור: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
מאת: Sari Cahyaningtias, et al.
יצא לאור: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
מאת: Evans, M, et al.
יצא לאור: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
מאת: Evans, M, et al.
יצא לאור: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
מאת: Fengqi Zhang, et al.
יצא לאור: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
מאת: Shaowen Lyu, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
מאת: Gao Huizhong, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
מאת: Dapai Shi, et al.
יצא לאור: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
מאת: Liao, W, et al.
יצא לאור: (2005)

MPC for Stochastic systems
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
מאת: Rundong Zhou, et al.
יצא לאור: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
מאת: Ivan Župan, et al.
יצא לאור: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
מאת: Harmand, Jerome, author, et al.
יצא לאור: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
מאת: Nahid Binandeh Dehaghani, et al.
יצא לאור: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
מאת: Muñoz-Carpintero, D, et al.
יצא לאור: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
מאת: Moharam Korayem, et al.
יצא לאור: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
מאת: Shell, Karl
יצא לאור: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
מאת: Ruimin Xu, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
מאת: Mikhail I. Sumin
יצא לאור: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2004)