Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Hiển thị phiên bản (1) khác

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2006

Những quyển sách tương tự

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
Bằng: Zhi-Cheng Yang, et al.
Được phát hành: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
Bằng: Sari Cahyaningtias, et al.
Được phát hành: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
Bằng: Fengqi Zhang, et al.
Được phát hành: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
Bằng: Shaowen Lyu, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Bằng: Gao Huizhong, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
Bằng: Dapai Shi, et al.
Được phát hành: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

MPC for Stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
Bằng: Rundong Zhou, et al.
Được phát hành: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Bằng: Ivan Župan, et al.
Được phát hành: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
Bằng: Harmand, Jerome, author, et al.
Được phát hành: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
Bằng: Nahid Binandeh Dehaghani, et al.
Được phát hành: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
Bằng: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Được phát hành: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
Bằng: Moharam Korayem, et al.
Được phát hành: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
Bằng: Shell, Karl
Được phát hành: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
Bằng: Ruimin Xu, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
Bằng: Mikhail I. Sumin
Được phát hành: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)