BOR2G: Building Optimal Regularised Reconstructions with GPUs (in cubes)

<p>Robots require high-quality <em>maps</em>—internal representations of their operating workspace—to localise, path plan, and perceive their environment. Until recently, these maps were restricted to sparse, 2D representations due to computational, memory, and sensor limitations....

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Tanner, M
Tác giả khác: Newman, P
Định dạng: Luận văn
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: 2017
Những chủ đề: