Accelerated coordinate encoding: learning to relocalize in minutes using RGB and poses

Accelerated coordinate encoding: learning to relocalize in minutes using RGB and poses

Hiển thị phiên bản (1) khác

Learning-based visual relocalizers exhibit leading pose accuracy, but require hours or days of training. Since training needs to happen on each new scene again, long training times make learning-based relocalization impractical for most applications, despite its promise of high accuracy. In this pap...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Brachmann, E, Cavallari, T, Prisacariu, VA
Định dạng:	Internet publication
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	arXiv 2023

Những quyển sách tương tự

Accelerated coordinate encoding: learning to relocalize in minutes using RGB and poses
Bằng: Brachmann, E, et al.
Được phát hành: (2023)

Scene coordinate reconstruction: posing of image collections via incremental learning of a relocalizer
Bằng: Brachmann, E, et al.
Được phát hành: (2024)

Map-relative pose regression for visual re-localization
Bằng: Chen, S, et al.
Được phát hành: (2024)

Real-time RGB-D camera pose estimation in novel scenes using a relocalisation cascade
Bằng: Cavallari, T, et al.
Được phát hành: (2019)

Real-time RGB-D camera pose estimation in novel scenes using a relocalisation cascade
Bằng: Cavallari, T, et al.
Được phát hành: (2018)

Scene coordinate encoding for 3D representation and relocalization
Bằng: Jiang, Zeyu
Được phát hành: (2025)

Matching 2D images in 3D: metric relative pose from metric correspondences
Bằng: Barroso-Laguna, A, et al.
Được phát hành: (2024)

RelocNet: Continous metric learning relocalisation using neural nets
Bằng: Balntas, V, et al.
Được phát hành: (2018)

Collaborative large-scale dense 3D reconstruction with online inter-agent pose optimisation
Bằng: Golodetz, S, et al.
Được phát hành: (2018)

TOPSIS Aided Object Pose Tracking on RGB Images
Bằng: Mateusz Majcher, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Ray-ONet: efficient 3D reconstruction from a single RGB image
Bằng: Bian, W, et al.
Được phát hành: (2022)

Ray-ONet: efficient 3D reconstruction from a single RGB image
Bằng: Bian, W, et al.
Được phát hành: (2021)

DFNet: enhance absolute pose regression with direct feature matching
Bằng: Chen, S, et al.
Được phát hành: (2022)

Direct-PoseNet: Absolute pose regression with photometric consistency
Bằng: Prisacariu, V, et al.
Được phát hành: (2022)

Let's take this online: adapting scene coordinate regression network predictions for online RGB-D camera relocalisation
Bằng: Cavallari, T, et al.
Được phát hành: (2019)

Egocentric hand pose estimation and distance recovery in a single RGB image
Bằng: Liang, Hui, et al.
Được phát hành: (2016)

Transparency-Aware Segmentation of Glass Objects to Train RGB-Based Pose Estimators
Bằng: Maira Weidenbach, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Dexterous Manipulation Based on Object Recognition and Accurate Pose Estimation Using RGB-D Data
Bằng: Udaka A. Manawadu, et al.
Được phát hành: (2024-10-01)

Weakly-supervised 3D hand pose estimation from monocular RGB images
Bằng: Cai, Yujun, et al.
Được phát hành: (2020)

Multiple-Hand 2D Pose Estimation From a Monocular RGB Image
Bằng: Purnendu Mishra, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Object Detection and Pose Estimation with RGB-D Camera for Supporting Robotic Bin-Picking
Bằng: EKO RUDIAWAN JAMZURI, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

NoPe-NeRF: optimising neural radiance field with no pose prior
Bằng: Bian, W, et al.
Được phát hành: (2023)

Combining pose-invariant kinematic features and object context features for RGB-D action recognition
Bằng: Ramanathan, Manoj, et al.
Được phát hành: (2019)

Experimental Study of CAD-Based Scaled Alignment and Object Pose Estimation for RGB-D Sensor
Bằng: Yiyang Dong, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

RGB-Based Set Prediction Transformer of 6D Pose Estimation for Robotic Grasping Application
Bằng: Xiao Ning, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

BlazePose-Seq2Seq: Leveraging Regular RGB Cameras for Robust Gait Assessment
Bằng: Abdul Aziz Hulleck, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

CAGNet: coordinated attention guidance network for RGB-T crowd counting
Bằng: Yang, Xun, et al.
Được phát hành: (2024)

Generative Image Steganography via Encoding Pose Keypoints
Bằng: Yi Cao, et al.
Được phát hành: (2024-12-01)

Relocations.
Bằng: Saidon, Hasnul Jamal, et al.
Được phát hành: (2008)

Efficient pose estimation from single RGB-D image via Hough forest with auto-context
Bằng: Dong, Huixu, et al.
Được phát hành: (2020)

The effect of depth data and upper limb impairment on lightweight monocular RGB human pose estimation models
Bằng: Gloria-Edith Boudreault-Morales, et al.
Được phát hành: (2025-02-01)

HFENet: hybrid feature encoder network for detecting salient objects in RGB-thermal images
Bằng: Sun, Fan, et al.
Được phát hành: (2024)

6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image and CAD Model Retrieval Using Feature Similarity Measurement
Bằng: Sieun Park, et al.
Được phát hành: (2025-02-01)

6DoF Object Pose and Focal Length Estimation from Single RGB Images in Uncontrolled Environments
Bằng: Mayura Manawadu, et al.
Được phát hành: (2024-08-01)

3D hand pose and shape estimation from monocular RGB via efficient 2D cues
Bằng: Fenghao Zhang, et al.
Được phát hành: (2023-11-01)

The relocation of cinema
Bằng: Francesco Casetti
Được phát hành: (2012-01-01)

Planned relocation/
Bằng: 440847 Schorr, Philip
Được phát hành: (1975)

A new binary formulation of the restricted Container Relocation Problem based on a binary encoding of configurations
Bằng: Galle, Virgile, et al.
Được phát hành: (2021)

DFNet: enhance absolute pose regression with direct feature matching
Bằng: Chen, S, et al.
Được phát hành: (2022)

Visual-Inertial RGB-D SLAM with Encoder Integration of ORB Triangulation and Depth Measurement Uncertainties
Bằng: Zhan-Wu Ma, et al.
Được phát hành: (2024-09-01)