Parameterized Tube Model Predictive Control

This paper develops a parameterized tube model predictive control (MPC) synthesis method. The most relevant novel feature of our proposal is the online use of a single tractable linear program that optimizes parameterized, Minkowski decomposable, state and control tubes and an associated, fully sepa...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Rakovic, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C, Findeisen, R
Định dạng: Journal article
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: 2012