Parameterized Tube Model Predictive Control

Parameterized Tube Model Predictive Control

This paper develops a parameterized tube model predictive control (MPC) synthesis method. The most relevant novel feature of our proposal is the online use of a single tractable linear program that optimizes parameterized, Minkowski decomposable, state and control tubes and an associated, fully sepa...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Rakovic, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C, Findeisen, R
Médium:	Journal article
Jazyk:	English
Vydáno:	2012

Podobné jednotky

Fully parameterized tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Fully parameterized tube MPC
Autor: Raković, S, a další
Vydáno: (2011)

Homothetic tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
Autor: Munoz-Carpintero, D, a další
Vydáno: (2016)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2013)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2011)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2012)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2007)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Non-linear model based predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1999)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2002)

Robust adaptive tube model predictive control
Autor: Lu, X, a další
Vydáno: (2019)

Fast suboptimal predictive control with guaranteed stability
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (1998)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2000)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

Linear quadratic feasible predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1998)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Autor: Bacic, M, a další
Vydáno: (2005)

An algorithm for reducing complexity in parametric predictive control
Autor: Rossiter, J, a další
Vydáno: (2005)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2002)

Efficient nonlinear model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2000)

Invariant sets for feedback linearisation based nonlinear predictive control
Autor: Bacic, M, a další
Vydáno: (2005)

Recent developments in generalized predictive control for continuous-time systems
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1999)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2000)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
Autor: Poulsen, N, a další
Vydáno: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
Autor: Poulsen, N, a další
Vydáno: (2001)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Autor: Cheng, Q, a další
Vydáno: (2009)