Parameterized Tube Model Predictive Control

Parameterized Tube Model Predictive Control

This paper develops a parameterized tube model predictive control (MPC) synthesis method. The most relevant novel feature of our proposal is the online use of a single tractable linear program that optimizes parameterized, Minkowski decomposable, state and control tubes and an associated, fully sepa...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Rakovic, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C, Findeisen, R
Aineistotyyppi:	Journal article
Kieli:	English
Julkaistu:	2012

Samankaltaisia teoksia

Fully parameterized tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Fully parameterized tube MPC
Tekijä: Raković, S, et al.
Julkaistu: (2011)

Homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
Tekijä: Munoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2016)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2013)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2007)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Non-linear model based predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1999)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)

Robust adaptive tube model predictive control
Tekijä: Lu, X, et al.
Julkaistu: (2019)

Fast suboptimal predictive control with guaranteed stability
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (1998)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

Linear quadratic feasible predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1998)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2005)

An algorithm for reducing complexity in parametric predictive control
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (2005)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2002)

Efficient nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Invariant sets for feedback linearisation based nonlinear predictive control
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Recent developments in generalized predictive control for continuous-time systems
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1999)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2000)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
Tekijä: Poulsen, N, et al.
Julkaistu: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
Tekijä: Poulsen, N, et al.
Julkaistu: (2001)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Tekijä: Cheng, Q, et al.
Julkaistu: (2009)