Fast traversability estimation for wild visual navigation

Fast traversability estimation for wild visual navigation

Toon andere (1) versies

Natural environments such as forests and grasslands are challenging for robotic navigation because of the false perception of rigid obstacles from high grass, twigs, or bushes. In this work, we propose Wild Visual Navigation (WVN), an online selfsupervised learning system for traversability estimati...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Frey, J, Mattamala, M, Chebrolu, N, Cadena, C, Fallon, M, Hutter, M
Formaat:	Journal article
Taal:	English
Gepubliceerd in:	Robotics: Science and Systems 2023

Gelijkaardige items

Fast traversability estimation for wild visual navigation
door: Frey, J, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

An efficient locally reactive controller for safe navigation in visual teach and repeat missions
door: Mattamala, M, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

SiLVR: scalable Lidar-visual reconstruction with neural radiance fields for robotic inspection
door: Tao, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Evaluation and deployment of LiDAR-based place recognition in dense forests
door: Oh, H, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Online tree reconstruction and forest inventory on a mobile robotic system
door: Freißmuth, L, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Markerless aerial-terrestrial co-registration of forest point clouds using a deformable pose graph
door: Casseau, B, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Tree instance segmentation and traits estimation for forestry environments exploiting LiDAR data collected by mobile robots
door: Malladi, MVR, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Learning camera performance models for active multi-camera visual teach and repeat
door: Mattamala, M, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): a versatile system for real-time visual scene understanding
door: Kassab, C, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Indoor/outdoor navigation system based on possibilistic traversable area segmentation for visually impaired people
door: Jihen Frikha, et al.
Gepubliceerd in: (2016-08-01)

Social Navigation and the Refugee Crisis: Traversing “Archipelagos” of Uncertainty
door: Melissa Wall
Gepubliceerd in: (2019-06-01)

Vision-based legged robot navigation: localisation, local planning, learning
door: Mattamala Aravena, M
Gepubliceerd in: (2023)

Reactive Navigation on Natural Environments by Continuous Classification of Ground Traversability
door: Jorge L. Martínez, et al.
Gepubliceerd in: (2020-11-01)

3D lidar reconstruction with probabilistic depth completion for robotic navigation
door: Tao, YT, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Navigation on the line: traversability analysis and path planning for extreme-terrain rappelling rovers
door: Paton, M, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Evaluation of a Surface Exploration Traverse Analysis and Navigation Tool
door: Gilkey, Andrea L., et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation
door: Garen Haddeler, et al.
Gepubliceerd in: (2022-08-01)

Regressed Terrain Traversability Cost for Autonomous Navigation Based on Image Textures
door: Mohammed Abdessamad Bekhti, et al.
Gepubliceerd in: (2020-02-01)

Traverse.
door: Lee, Jolly Yu See.
Gepubliceerd in: (2013)

Traverse.
door: Liang, April Ella.
Gepubliceerd in: (2013)

Energy loss by fast-travelling charged particles traversing two-dimensional materials
door: Santos Jaime E., et al.
Gepubliceerd in: (2020-01-01)

A Survey of Traversability Estimation for Mobile Robots
door: Christos Sevastopoulos, et al.
Gepubliceerd in: (2022-01-01)

Traversability analysis for UGV (unmanned ground vehicle) navigation based on multimodal information
door: Guo, Jiajie
Gepubliceerd in: (2024)

Autonomous Vehicles Traversability Mapping Fusing Semantic–Geometric in Off-Road Navigation
door: Bo Zhang, et al.
Gepubliceerd in: (2024-09-01)

Attention and Anticipation in Fast Visual-Inertial Navigation
door: Carlone, Luca, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Attention and anticipation in fast visual-inertial navigation
door: Carlone, Luca, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

AEROS: AdaptivE RObust Least-Squares for Graph-Based SLAM
door: Ramezani, M, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Traverse surveys/
door: 224828 Story, J. A.
Gepubliceerd in: (1934)

Expanding the Detection of Traversable Area with RealSense for the Visually Impaired
door: Kailun Yang, et al.
Gepubliceerd in: (2016-11-01)

Terrain parameter estimation and traversability assessment for mobile robots
door: Kang, Shinwoo, 1976-
Gepubliceerd in: (2008)

Supported traverses
door: Weiss Gabriel
Gepubliceerd in: (1996-03-01)

Extrinsic calibration of camera to LIDAR using a differentiable checkerboard model
door: Fu, LFT, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Fast segmentation of point clouds using a convolutional neural network for helping visually impaired people find the closest traversable region
door: Paúl Tinizaray, et al.
Gepubliceerd in: (2022-11-01)

VIRTUAL REALITY TRAVERSE: A NOVEL WAY TO TEACH TRAVERSE SURVEYING
door: L. Lau, et al.
Gepubliceerd in: (2023-05-01)

Fast Obstacle Avoidance Path Generation Algorithm for Multi-Target Point Coverage Traversal
door: Pengpeng Guo, et al.
Gepubliceerd in: (2024-01-01)

The sinusoidal traversable wormhole.
door: Fu, Ganwei.
Gepubliceerd in: (2013)

Worldsheet traversable wormholes
door: Jan de Boer, et al.
Gepubliceerd in: (2023-05-01)

Quality analysis of traverses
door: Haèko Milan, et al.
Gepubliceerd in: (1998-03-01)

Traverse nets with constraints
door: Gainec Juraj, et al.
Gepubliceerd in: (1997-06-01)

Supersymmetric traversable wormholes
door: Andrés Anabalón, et al.
Gepubliceerd in: (2020-09-01)