Optimizing prediction dynamics for robust MPC

Optimizing prediction dynamics for robust MPC

Diğer sürümleri göster (1)

A convex formulation is derived for optimizing dynamic feedback laws for constrained linear systems with polytopic uncertainty. We show that, when it exists, the maximal invariant ellipsoidal set for the plant state under a dynamic feedback law incorporating any chosen static feedback gain is equal...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Cannon, M, Kouvaritakis, B
Materyal Türü:	Journal article
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	2005

Benzer Materyaller

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Yazar:: Cheng, Q, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Effcient robust output feedback MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Yazar:: Evans, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Yazar:: Evans, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

On prediction strategies in stochastic MPC
Yazar:: Muñoz-Carpintero, D, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

MPC for Stochastic systems
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Yazar:: Li, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Yazar:: Li, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Yazar:: Li, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Yazar:: Liao, W, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

LTV models in MPC for sustainable development
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Yazar:: Liao, W, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Stochastic tube MPC with state estimation
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Fully parameterized tube MPC
Yazar:: Raković, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Triple mode control in MPC
Yazar:: Rossiter, J, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)

General interpolation in MPC and its advantages
Yazar:: Bacic, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
Yazar:: Bloemen, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Robust MPC with recursive model update
Yazar:: Lorenzen, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Yazar:: Bloemen, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Yazar:: Bloemen, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

MPC as a tool for sustainable development integrated policy assessment
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Yazar:: Evans, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Difference of convex functions in robust tube nonlinear MPC
Yazar:: Doff-Sotta, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)