Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems

Feedback linearization suffers from a number of restrictions which have limited its use in Model-based Predictive Control. Some of these restrictions do not apply to the case of bilinear systems, but problems with input constraints and unstable zero dynamics persist. The present paper overcomes thes...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Bloemen, H, Cannon, M, Kouvaritakis, B, AACC
Formaat:	Conference item
Gepubliceerd in:	2001

Gelijkaardige items

Triple mode control in MPC
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
door: Bloemen, H, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
door: Bloemen, H, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Efficient nonlinear model predictive control
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
door: Liao, W, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

General interpolation in MPC and its advantages
door: Bacic, M, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

State-space approach to interpolation in MPC
door: Mendez, J, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

MPC for Stochastic systems
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2007)

Constrained control of SISO bilinear systems
door: Bacic, M, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
door: Bacic, M, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Periodic Use of Time-Varying State Feedbacks for the Receding Horizon Control of Bilinear Systems
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

Periodic use of time-varying state feedbacks for the receding horizon control of bilinear systems
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Improvements in the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Relaxation of output zeroing for bilinear non-minimum phase systems
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

Interpolation of compact bilinear operators
door: Mieczysław Mastyło, et al.
Gepubliceerd in: (2020-08-01)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
door: Evans, M, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
door: Evans, M, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

On prediction strategies in stochastic MPC
door: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
door: Couchman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
door: Couchman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Who needs QP for linear MPC anyway?
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
door: Cheng, Q, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Fully parameterized tube MPC
door: Raković, S, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
door: Liao, W, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2009)