Improvements in the efficiency of linear MPC

Improvements in the efficiency of linear MPC

Hiển thị phiên bản (1) khác

A model predictive control (MPC) strategy based on augmented autonomous predictions enables a highly efficient online optimization by imposing a terminal constraint at the current time. Near-optimal performance is obtained by delaying the imposition of the terminal constraint by one sampling period....

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Li, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2010

Những quyển sách tương tự

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2009)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2013)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2006)

MPC for Stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2007)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

On prediction strategies in stochastic MPC
Bằng: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Được phát hành: (2011)

Effcient robust output feedback MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Stochastic tube MPC with state estimation
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Bằng: Cheng, Q, et al.
Được phát hành: (2013)

Fully parameterized tube MPC
Bằng: Raković, S, et al.
Được phát hành: (2011)

Triple mode control in MPC
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (2000)

General interpolation in MPC and its advantages
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2009)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets
Bằng: Brooms, A, et al.
Được phát hành: (2001)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2001)

MPC as a tool for sustainable development integrated policy assessment
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2006)

Some observations on the activity of terminal constraints in linear MPC
Bằng: Schulze Darup, M, et al.
Được phát hành: (2017)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

Distributed stochastic MPC of linear systems with parameter uncertainty and disturbances
Bằng: Dai, L, et al.
Được phát hành: (2016)