APA-ийн эшлэл(7 дахь хэвлэлт)

Smith, P., Frost, A., & Probert, P. (1997). Gyroscopic data fusion via a quaternion based complementary filter.

Чикаго-гийн эшлэл (17 дахь хэвлэлт)

Smith, P., A. Frost, ба P. Probert. Gyroscopic Data Fusion via a Quaternion Based Complementary Filter. 1997.

MLA -ийн эшлэл (9 дэх хэвлэлт)

Smith, P., et al. Gyroscopic Data Fusion via a Quaternion Based Complementary Filter. 1997.