Invariant fitting of two view geometry

This paper describes an extension of Bookstein's and Sampson's methods, for fitting conics, to the determination of epipolar geometry, both in the calibrated case, where the Essential matrix E is to be determined or in the uncalibrated case, where we seek the fundamental matrix F. We desir...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Torr, PHS, Fitzgibbon, AW
Định dạng: Journal article
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: IEEE 2004

Những quyển sách tương tự