SiLVR: scalable Lidar-visual reconstruction with neural radiance fields for robotic inspection

SiLVR: scalable Lidar-visual reconstruction with neural radiance fields for robotic inspection

We present a neural-field-based large-scale reconstruction system that fuses lidar and vision data to generate high-quality reconstructions that are geometrically accurate and capture photo-realistic textures. This system adapts the state-of-the-art neural radiance field (NeRF) representation to als...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Tao, Y, Bhalgat, Y, Fu, LFT, Mattamala, M, Chebrolu, N, Fallon, M
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	IEEE 2024

Những quyển sách tương tự

Extrinsic calibration of camera to LIDAR using a differentiable checkerboard model
Bằng: Fu, LFT, et al.
Được phát hành: (2023)

3D lidar reconstruction with probabilistic depth completion for robotic navigation
Bằng: Tao, YT, et al.
Được phát hành: (2022)

Online tree reconstruction and forest inventory on a mobile robotic system
Bằng: Freißmuth, L, et al.
Được phát hành: (2024)

Evaluation and deployment of LiDAR-based place recognition in dense forests
Bằng: Oh, H, et al.
Được phát hành: (2024)

Strategies for large scale elastic and semantic LiDAR reconstruction
Bằng: Wang, Y, et al.
Được phát hành: (2022)

Development of a MELCOR Model for LVR-15 Severe Accidents Assessment
Bằng: Alain Flores y Flores, et al.
Được phát hành: (2024-07-01)

On the ongoing computation of the LVR-15 reactor fuel burnup
Bằng: Jan Pinta
Được phát hành: (2022-12-01)

Tree instance segmentation and traits estimation for forestry environments exploiting LiDAR data collected by mobile robots
Bằng: Malladi, MVR, et al.
Được phát hành: (2024)

An efficient locally reactive controller for safe navigation in visual teach and repeat missions
Bằng: Mattamala, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Batch differentiable pose refinement for in-the-wild camera/LiDAR extrinsic calibration
Bằng: Fu, LFT, et al.
Được phát hành: (2023)

Long term activity measurement of the primary circuit water on the LVR-15 research reactor
Bằng: Ladislav Viererbl, et al.
Được phát hành: (2024-04-01)

Lvr, a Signaling System That Controls Global Gene Regulation and Virulence in Pathogenic Leptospira
Bằng: Haritha Adhikarla, et al.
Được phát hành: (2018-02-01)

Inspection-Nerf: Rendering Multi-Type Local Images for Dam Surface Inspection Task Using Climbing Robot and Neural Radiance Field
Bằng: Kunlong Hong, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

The Newer College dataset: handheld LiDAR, inertial and vision with ground truth
Bằng: Ramezani, M, et al.
Được phát hành: (2021)

Osprey: multisession autonomous aerial mapping with LiDAR-based SLAM and next best view planning
Bằng: Border, R, et al.
Được phát hành: (2024)

Detecting Inspection Objects of Power Line from Cable Inspection Robot LiDAR Data
Bằng: Xinyan Qin, et al.
Được phát hành: (2018-04-01)

Markerless aerial-terrestrial co-registration of forest point clouds using a deformable pose graph
Bằng: Casseau, B, et al.
Được phát hành: (2024)

DigiForests: a longitudinal LIDAR dataset for forestry robotics
Bằng: Malladi, MVR, et al.
Được phát hành: (2025)

Towards real-time forest inventory using handheld LiDAR
Bằng: Proudman, A, et al.
Được phát hành: (2022)

Camera and LiDAR Fusion for Urban Scene Reconstruction and Novel View Synthesis via Voxel-Based Neural Radiance Fields
Bằng: Xuanzhu Chen, et al.
Được phát hành: (2023-09-01)

Fast traversability estimation for wild visual navigation
Bằng: Frey, J, et al.
Được phát hành: (2023)

Fast traversability estimation for wild visual navigation
Bằng: Frey, J, et al.
Được phát hành: (2023)

A Novel Method of Autonomous Inspection for Transmission Line based on Cable Inspection Robot LiDAR Data
Bằng: Xinyan Qin, et al.
Được phát hành: (2018-02-01)

Global Structure-From-Motion Enhanced Neural Radiance Fields 3D Reconstruction
Bằng: T. Ye, et al.
Được phát hành: (2024-05-01)

Radiance /
Bằng: 276012 Lambert, Shaena
Được phát hành: (2007)

Magic NeRF lens: interactive fusion of neural radiance fields for virtual facility inspection
Bằng: Ke Li, et al.
Được phát hành: (2024-04-01)

Reconstruction of 3D DPR Observations Using GMI Radiances
Bằng: Yunfan Yang, et al.
Được phát hành: (2024-03-01)

Localization method using planar LiDAR for mobile robots to support bridge inspection
Bằng: Hyunwoo SONG, et al.
Được phát hành: (2021-04-01)

Rapidly and slowly progressive neuromuscular disease: differences in pulmonary function, respiratory tract infections and response to lung volume recruitment therapy (LVR)
Bằng: David J Berlowitz, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Legged robots for autonomous inspection and monitoring of offshore assets
Bằng: Ramezani, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Elastic and efficient LiDAR reconstruction for large-scale exploration tasks
Bằng: Wang, Y, et al.
Được phát hành: (2021)

Accurate and robust localization for walking robots fusing kinematics, inertial, vision and LIDAR
Bằng: Fallon, M
Được phát hành: (2018)

Stratospheric radiance
Bằng: Schweickart, Rusty.
Được phát hành: (2025)

Neural Radiance Fields for High-Fidelity Soft Tissue Reconstruction in Endoscopy
Bằng: Jinhua Liu, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Research on Autonomous Positioning Method for Inspection Robot Based on Distributed 2D LiDARs
Bằng: Feng Yun Huang, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Unmanned Aerial Vehicle-Neural Radiance Field (UAV-NeRF): Learning Multiview Drone Three-Dimensional Reconstruction with Neural Radiance Field
Bằng: Li Li, et al.
Được phát hành: (2024-11-01)

Novel View Synthesis with Neural Radiance Fields for Industrial Robot Applications
Bằng: M. Hillemann, et al.
Được phát hành: (2024-06-01)

REAL-TIME POWERLINE CORRIDOR INSPECTION BY EDGE COMPUTING OF UAV LIDAR DATA
Bằng: S. Pu, et al.
Được phát hành: (2019-06-01)

Map Construction and Positioning Method for LiDAR SLAM-Based Navigation of an Agricultural Field Inspection Robot
Bằng: Jiwei Qu, et al.
Được phát hành: (2024-10-01)

Tomato-Nerf: Advancing Tomato Model Reconstruction With Improved Neural Radiance Fields
Bằng: Xiajun Zheng, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)