ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity

ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity

In this paper we propose an Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) algorithm for solving a Model Predictive Control (MPC) optimization problem, in which the system has state and input constraints and a nonlinear input map. The resulting optimization is nonconvex, and we provide a proof o...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	East, S, Cannon, M
Materyal Türü:	Conference item
Baskı/Yayın Bilgisi:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2018

Benzer Materyaller

An ADMM algorithm for MPC-based energy management in hybrid electric vehicles with nonlinear losses
Yazar:: East, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

MPC on state space models with stochastic input map
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Banded null basis and ADMM for embedded MPC
Yazar:: Dang, Thuy V, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

An analysis of hot‐started ADMM for linear MPC
Yazar:: Mitsuru Toyoda, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021-10-01)

MPC in systems with continuous and discrete control inputs
Yazar:: Olav Slupphaug, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1998-10-01)

A Direct Optimization Algorithm for Input-Constrained MPC
Yazar:: Wu, Liang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Parallel ADMM for robust quadratic optimal resource allocation problems
Yazar:: Qureshi, Z, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
Yazar:: Buerger, J, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

General interpolation for input-affine nonlinear systems
Yazar:: Bacic, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Some observations on the activity of terminal constraints in linear MPC
Yazar:: Schulze Darup, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Nonlinear control of aerostat with input constraints based on nested saturation
Yazar:: SUN Ding-shan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018-12-01)

Fault-Tolerant Control of a Nonlinear Process with Input Constraints
Yazar:: Jamal Gholami Ahangarani,, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012-09-01)

Maximising the guaranteed feasible set for stochastic MPC with chance constraints
Yazar:: Schaich, R, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Quantized Input Robust Adaptive Neural Network Control for Nonlinear Systems With Full State Constraints
Yazar:: Qiyao Yang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-01-01)

Simulation-based LQR-trees with input and state constraints
Yazar:: Tedrake, Russell Louis
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Nonlinear MPC for supervisory control of hybrid electric vehicles
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Adaptive NN Control of Input-Delayed Stochastic Nonlinear Systems With States and Input Quantization
Yazar:: Yadong Yang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-01-01)

A multirate variational approach to nonlinear MPC
Yazar:: Lishkova, Y, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Optimisation with parametric uncertainty: an ADMM approach
Yazar:: Pan, Z, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Difference of convex functions in robust tube nonlinear MPC
Yazar:: Doff-Sotta, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
Yazar:: Yan, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Prescribed Performance Adaptive Control for a Nonlinear Aeroelastic System with Input Constraint
Yazar:: Zijun Gao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-01-01)

Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
Yazar:: Hongjun Yang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018-01-01)

Adaptive control in the presence of input constraints
Yazar:: Kárason, Steingrímur Páll
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Dissipation of Information in Channels With Input Constraints
Yazar:: Polyanskiy, Yury, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Control systems with input and output constraints /
Yazar:: 262119 Glattfelder, A. H., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

Dynamic non-minimum phase compensation for SISO nonlinear, affine in the input systems
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Stochastic tube MPC with state estimation
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

A missing link between nonlinear MPC schemes with guaranteed stability
Yazar:: Darup, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

A MPC-based method for single-inductor multiple-input single-output boost converter
Yazar:: Wang, Benfei, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Nonlinear Extended State Observer Based Prescribed Performance Control for Quadrotor UAV with Attitude and Input Saturation Constraints
Yazar:: Tie-Nan Ma, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-07-01)

Fundamental Limitations of the Decay of Generalized Energy in Controlled (Discrete–Time) Nonlinear Systems Subject to State and Input Constraints
Yazar:: Selek István, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-12-01)

Nonlinear systems with Gaussian inputs
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Command-Filtered Nussbaum Design for Nonlinear Systems with Unknown Control Direction and Input Constraints
Yazar:: Yuxuan Liu
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-07-01)

Approximate Optimal Curve Path Tracking Control for Nonlinear Systems with Asymmetric Input Constraints
Yazar:: Yajing Wang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-10-01)

Optimal control of nonlinear systems with input constraints using linear time varying approximations
Yazar:: Mehmet Itik
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016-05-01)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Asynchronous ADMM via a data exchange server
Yazar:: Pan, Z, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Tracking Control With Input Saturation and Full-State Constraints for Surface Vessels
Yazar:: Yuanhui Wang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-01-01)