Advanced BIT* (ABIT*): sampling-based planning with advanced graph-search techniques

Advanced BIT* (ABIT*): sampling-based planning with advanced graph-search techniques

Path planning is an active area of research essential for many applications in robotics. Popular techniques include graph-based searches and sampling-based planners. These approaches are powerful but have limitations.This paper continues work to combine their strengths and mitigate their limitations...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Strub, MP, Gammell, JD
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2020

Những quyển sách tương tự

A survey of asymptotically optimal sampling-based motion planning methods
Bằng: Gammell, JD, et al.
Được phát hành: (2021)

Adaptively Informed Trees (AIT*): fast asymptotically optimal path planning through adaptive heuristics
Bằng: Strub, MP, et al.
Được phát hành: (2020)

AIT* and EIT*: asymmetric bidirectional sampling-based path planning
Bằng: Strub, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Task and motion informed trees (TMIT*): Almost-surely asymptotically optimal integrated task and motion planning
Bằng: Thomason, W, et al.
Được phát hành: (2022)

Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search
Bằng: Gammell, JD, et al.
Được phát hành: (2020)

Ethnomathematics in Ulos Abit Godang of South Tapanuli, North Sumatra
Bằng: Murniati Murniati, et al.
Được phát hành: (2023-11-01)

Corpi abit(u)ati: relazioni di relazioni e unità sistemica
Bằng: Sergio Straface
Được phát hành: (2014-11-01)

Effort Informed Roadmaps (EIRM*): efficient asymptotically optimal multiquery planning by actively reusing validation effort
Bằng: Hartmann, VN, et al.
Được phát hành: (2023)

Panoramica dello stato attuale delle condizioni abitative e delle risposte istituzionali
Bằng: Francesca Cubeddu
Được phát hành: (2020-05-01)

Le politiche abitative della Roma fascista: l’esempio della Borgata Popolarissima di Tormarancia
Bằng: Flavio CONIA, archivista, ha conseguito la maturità classica e poi la laurea triennale in Storia Moderna e Contemporanea con una tesi in Archivistica Generale e la laurea magistrale in Archivistica e Biblioteconomia con una tesi in Storia degli Archivi, entrambi i corsi di studio svolti presso l’Università di Roma La Sapienza. Nel 2015 entro a far parte del team di ricerca che si occupa del progetto “Rapporto tra scienza, industria e apparato militare nello specchio degli Osservatori Industriali” finanziato da La Sapienza. Borsista presso l’Archivio Centrale dello Stato nel 2017, attualmente dottorando in Scienze documentarie, linguistiche e letterarie, curriculum di Scienze del libro e del documento presso La Sapienza.
Được phát hành: (2018-09-01)

«Siamo una famiglia». Occupazioni abitative, sociétés à maisons e alienazione residenziale a Milano
Bằng: Giacomo Pozzi
Được phát hành: (2021-06-01)

Informed sampling for asymptotically optimal path planning
Bằng: Gammell, J, et al.
Được phát hành: (2018)

Factors influencing career competencies among youth in Malaysia / Nur Amira Mhd Amer and Siti Rahmas Abit
Bằng: Mhd Amer, Nur Amira, et al.
Được phát hành: (2015)

Casa dolce casa? Pratiche abitative e senso di appartenenza dei migranti pakistani a Desio
Bằng: Iacopo Bonomo, et al.
Được phát hành: (2012-03-01)

Recent Advances in Positive-Instance Driven Graph Searching
Bằng: Max Bannach, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Leveraging multiple sources of information to search continuous spaces
Bằng: Strub, MP
Được phát hành: (2021)

Proactive estimation of occlusions and scene coverage for planning next best views in an unstructured representation
Bằng: Border, R, et al.
Được phát hành: (2021)

Recent advances, key techniques and future challenges of knowledge graph
Bằng: Zhong-gui MA, et al.
Được phát hành: (2020-10-01)

An efficient 32-bit color image encryption technique using multiple chaotic maps and advanced ciphers
Bằng: Mohammed Es-sabry, et al.
Được phát hành: (2024-03-01)

Advances in graph theory /
Bằng: Bollobas, Bela
Được phát hành: (1978)

Graph Search-Based Path Planning for Automatic Ship Berthing
Bằng: Xiaocheng Liu, et al.
Được phát hành: (2024-06-01)

Advances in Knowledge Graph Embedding Based on Graph Neural Networks
Bằng: YAN Zhaoyao, DING Cangfeng, MA Lerong, CAO Lu, YOU Hao
Được phát hành: (2023-08-01)

Combining Neural Architecture Search with Knowledge Graphs in Transformer: Advancing Chili Disease Detection
Bằng: Boyu Xie, et al.
Được phát hành: (2023-10-01)

CompArAtiVe stUdy oF hyGiene hABits in three diFFerent GroUps in hUnGAry
Bằng: csenge Földvári-nagy, et al.
Được phát hành: (2016-12-01)

Osprey: multisession autonomous aerial mapping with LiDAR-based SLAM and next best view planning
Bằng: Border, R, et al.
Được phát hành: (2024)

Quantum Search Approaches to Sampling-Based Motion Planning
Bằng: Paul Lathrop, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Application of advanced planning and scheduling techniques in semiconductor foundry
Bằng: Kwok, Kian Min.
Được phát hành: (2008)

Navigation on the line: traversability analysis and path planning for extreme-terrain rappelling rovers
Bằng: Paton, M, et al.
Được phát hành: (2021)

Application of a robotics path planning algorithm to assess the risk of mobile bearing dislocation in lateral unicompartmental knee replacement
Bằng: Yang, I, et al.
Được phát hành: (2022)

Security Login System on Mobile Application with Implementation of Advanced Encryption Standard (AES) using 3 Keys Variation 128-bit, 192-bit, and 256-bit
Bằng: Hamdan Dian Jaya Rozi Hyang Utami, et al.
Được phát hành: (2019-05-01)

GraphBLAS and GraphChallenge Advance Network Frontiers
Bằng: Kepner, Jeremy, et al.
Được phát hành: (2022)

Forme abitative rurali nel territorio fra l’Alma e l’Ombrone*: due casi esemplari fra l’arcaismo e la prima età imperiale
Bằng: Emanuela Paribeni, et al.
Được phát hành: (2018-10-01)

ADVANCED PLANNING
Bằng: A. Pienaar
Được phát hành: (2012-01-01)

Laser simulator: a novel search graph-based path planning approach
Bằng: Ali, Mohammed A. H., et al.
Được phát hành: (2018)

GraphFind: enhancing graph searching by low support data mining techniques
Bằng: Ferro Alfredo, et al.
Được phát hành: (2008-04-01)

Implementation of hyyrö’s bit-vector algorithm using advanced vector extensions 2
Bằng: Kyle Matthew Chan Chua, et al.
Được phát hành: (2019-10-01)

KNOWLEDGE UNDERSTANDING AND ADVANCED SEARCHING
Bằng: R Vidya, et al.
Được phát hành: (2017-04-01)

A Survey of Advanced Search Techniques in Unstructured P2P Networks
Bằng: Fatemeh Sharifkhani, et al.
Được phát hành: (2014-03-01)

Advanced Reconstruction Techniques for CUORE: Searching Beyond the Standard Model with Cryogenic Calorimeters
Bằng: Mayer, Daniel W.
Được phát hành: (2024)

Advanced sample preparation and chromatographic techniques for analyzing plant-based bioactive chemicals in nutraceuticals
Bằng: M. Mesud Hurkul, et al.
Được phát hành: (2024-05-01)