Exploiting submodular value functions for scaling up active perception
<p>In <em>active perception</em> tasks, an agent aims to select sensory actions that reduce its uncertainty about one or more hidden variables. For example, a mobile robot takes sensory actions to efficiently navigate in a new environment. While <em>partially observable Marko...
Հիմնական հեղինակներ: | Satsangi, Y, Whiteson, S, Oliehoek, F, Spaan, M |
---|---|
Ձևաչափ: | Journal article |
Հրապարակվել է: |
Springer Verlag
2017
|
Նմանատիպ նյութեր
-
PAC greedy maximization with efficient bounds on information gain for sensor selection
: Whiteson, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2016) -
Which submodular functions are expressible using binary submodular functions?
: Živný, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2008) -
Which submodular functions are expressible using binary submodular functions?
: Živný, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2008) -
Real−time resource allocation for tracking systems
: Satsangi, Y, և այլն
Հրապարակվել է: (2017) -
Approximating Submodular Functions Everywhere
: Goemans, Michel X., և այլն
Հրապարակվել է: (2011)