Learning-based geometry-aware ego-motion estimation
<p>Precise ego-motion estimation is a fundamental component for numerous applications in robotics, autonomous driving, virtual/augmented reality, and mobile computing. Although most navigation systems heavily rely on signals from space-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as...
1. Verfasser: | Almalioglu, Y |
---|---|
Weitere Verfasser: | Trigoni, A |
Format: | Abschlussarbeit |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
2021
|
Ähnliche Einträge
Ähnliche Einträge
-
Milli-RIO: ego-motion estimation with low-cost millimetre-wave radar
von: Almalioglu, Y, et al.
Veröffentlicht: (2020) -
Behavior-Aware Pedestrian Trajectory Prediction in Ego-Centric Camera Views with Spatio-Temporal Ego-Motion Estimation
von: Phillip Czech, et al.
Veröffentlicht: (2023-08-01) -
Stereovision-Based Ego-Motion Estimation for Combine Harvesters
von: Haiwen Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022-08-01) -
Learning to listen to your ego-(motion): Metric motion estimation from auditory signals
von: Marchegiani, L, et al.
Veröffentlicht: (2018) -
Towards visual ego-motion learning in robots
von: Pillai, Sudeep, et al.
Veröffentlicht: (2019)