Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances

Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances

This paper proposes a robust self-triggered model predictive control (MPC) algorithm for a class of constrained linear systems subject to bounded additive disturbances, in which the inter-sampling time is determined by a fast convergence self-triggered mechanism. The main idea of the self-triggered...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Dai, L, Cannon, M, Yang, F, Yan, S
Aineistotyyppi:	Journal article
Kieli:	English
Julkaistu:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2020

Samankaltaisia teoksia

Distributed stochastic MPC of linear systems with parameter uncertainty and disturbances
Tekijä: Dai, L, et al.
Julkaistu: (2016)

Distributed stochastic MPC of linear systems with parameter uncertainty and disturbances
Tekijä: Dai, L, et al.
Julkaistu: (2016)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Distributed stochastic MPC for systems with parameter uncertainty and disturbances
Tekijä: Dai, L, et al.
Julkaistu: (2018)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
Tekijä: Dai, L, et al.
Julkaistu: (2016)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets
Tekijä: Brooms, A, et al.
Julkaistu: (2001)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2013)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2009)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2002)

Stochastic MPC for additive and multiplicative uncertainty using sample approximations
Tekijä: Fleming, J, et al.
Julkaistu: (2018)

MPC for Stochastic systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2007)

Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
Tekijä: Manzano, JM, et al.
Julkaistu: (2020)

Some observations on the activity of terminal constraints in linear MPC
Tekijä: Schulze Darup, M, et al.
Julkaistu: (2017)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

A Direct Optimization Algorithm for Input-Constrained MPC
Tekijä: Wu, Liang, et al.
Julkaistu: (2024)

Asynchronous self-triggered stochastic distributed MPC for cooperative vehicle platooning over vehicular ad-hoc networks
Tekijä: Chen, Jicheng, et al.
Julkaistu: (2023)

Output feedback stochastic MPC with packet losses
Tekijä: Yan, S, et al.
Julkaistu: (2021)

Stochastic output feedback MPC with intermittent observations
Tekijä: Yan, S, et al.
Julkaistu: (2022)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
Tekijä: Dai, Li, et al.
Julkaistu: (2020)

Robust MPC with recursive model update
Tekijä: Lorenzen, M, et al.
Julkaistu: (2019)

On the computation of lambda-contractive sets for linear constrained systems
Tekijä: Schulze Darup, M, et al.
Julkaistu: (2016)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Tekijä: Bloemen, H, et al.
Julkaistu: (2001)

On feasible sets for coalitional MPC
Tekijä: Baldivieso Monasterios, PR, et al.
Julkaistu: (2020)

On prediction strategies in stochastic MPC
Tekijä: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2011)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (1999)

Fully parameterized tube MPC
Tekijä: Raković, S, et al.
Julkaistu: (2011)

Triple mode control in MPC
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (2000)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
Tekijä: Yan, S, et al.
Julkaistu: (2021)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)