Multi-robot allocation of assistance from a shared uncertain operator

Multi-robot allocation of assistance from a shared uncertain operator

Shared autonomy systems allow robots to either operate autonomously or request assistance from a human operator. In such settings, the human operator may exhibit sub-optimal behaviours, influenced by latent variables such as attention level or task proficiency. In this paper, we consider shared auto...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Costen, C, Gautier, A, Hawes, N, Lacerda, B
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Association for Computing Machinery 2024

Những quyển sách tương tự

Mixed observability MDPs for shared autonomy with uncertain human behaviour
Bằng: Costen, C, et al.
Được phát hành: (2021)

Shared autonomy systems with stochastic operator models
Bằng: Costen, C, et al.
Được phát hành: (2022)

Long-run multi-robot planning with uncertain task durations
Bằng: Azevedo, C, et al.
Được phát hành: (2020)

Multi-robot planning under uncertain travel times and safety constraints
Bằng: Mansouri, M, et al.
Được phát hành: (2019)

Long-run multi-robot planning under uncertain action durations for persistent tasks
Bằng: Azevedo, C, et al.
Được phát hành: (2021)

Multi-unit auctions for allocating chance-constrained resources
Bằng: Gautier, A, et al.
Được phát hành: (2023)

Right place, right time: proactive multi-robot task allocation under spatiotemporal uncertainty
Bằng: Street, C, et al.
Được phát hành: (2024)

Risk-constrained planning for multi-agent systems with shared resources
Bằng: Gautier, AL, et al.
Được phát hành: (2023)

Negotiated path planning for non-cooperative multi-robot systems
Bằng: Gautier, A, et al.
Được phát hành: (2022)

Decision-making under uncertainty for multi-robot systems
Bằng: Lacerda, B, et al.
Được phát hành: (2022)

Non-cooperative multi-robot planning under shared resources
Bằng: Gautier, A
Được phát hành: (2022)

Planning with hidden parameter polynomial MDPs
Bằng: Costen, C, et al.
Được phát hành: (2023)

Minimax regret optimisation for robust planning in uncertain Markov decision processes
Bằng: Rigter, M, et al.
Được phát hành: (2021)

Multi-robot planning under uncertainty with congestion-aware models
Bằng: Street, C, et al.
Được phát hành: (2020)

Multi-objective policy generation for mobile robots under probabilistic time-bounded guarantees
Bằng: Lacerda, B, et al.
Được phát hành: (2017)

Dynamic task allocation in an uncertain environment with heterogeneous multi-agents
Bằng: ElGibreen, Hebah, et al.
Được phát hành: (2021)

Context-aware modelling for multi-robot systems under uncertainty
Bằng: Street, C, et al.
Được phát hành: (2022)

Time-bounded planning with uncertain task duration distributions
Bằng: Staniaszek, M, et al.
Được phát hành: (2025)

Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds
Bằng: Hanheide, M, et al.
Được phát hành: (2015)

Task allocation in multi-robot system using resource sharing with dynamic threshold approach.
Bằng: Nayyer Fazal, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Simultaneous task allocation and planning under uncertainty
Bằng: Faruq, F, et al.
Được phát hành: (2019)

Simultaneous task allocation and planning under uncertainty
Bằng: Faruq, F, et al.
Được phát hành: (2019)

Multi-Sensor Perception Strategy to Enhance Autonomy of Robotic Operation for Uncertain Peg-in-Hole Task
Bằng: Li Qin, et al.
Được phát hành: (2021-05-01)

Data-Assisted Radio Resource Allocation in Shared Spectrum Multi-RAT Heterogeneous Network
Bằng: Salman Saadat, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Editorial: Information sharing in multiteam systems operating in risky and uncertain environments
Bằng: Sara Waring, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

A framework for simultaneous task allocation and planning under uncertainty
Bằng: Faruq, F, et al.
Được phát hành: (2024)

Data-driven model-based reasoning for long-term robot deployments
Bằng: Lacerda, B, et al.
Được phát hành: (2023)

Battery charge scheduling in long-life autonomous mobile robots via multi-objective decision making under uncertainty
Bằng: Tomy, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Optimization-based learning control of aerial robots operating in uncertain environments
Bằng: Mehndiratta, Mohit
Được phát hành: (2020)

Uncertain multi-objective dynamic weapon-target allocation problem based on uncertainty theory
Bằng: Guangjian Li, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

AI-Assisted Multi-Operator RAN Sharing for Energy-Efficient Networks
Bằng: Saivenkata Krishna Gowtam Peesapati, et al.
Được phát hành: (2023-06-01)

Partial order temporal plan merging for mobile robot tasks
Bằng: Mudrova, L, et al.
Được phát hành: (2016)

Online plan modification in uncertain resource-constrained environments
Bằng: Harris, CA, et al.
Được phát hành: (2021)

Policy generation with probabilistic guarantees for long-term autonomy of a mobile robot
Bằng: Lacerda, B, et al.
Được phát hành: (2018)

Probabilistically robust stabilizing allocations in uncertain coalitional games
Bằng: Pantazis, G, et al.
Được phát hành: (2022)

Vehicle allocation problem with uncertain transportation requests over a multi-period rolling horizon
Bằng: Yves Crama, et al.
Được phát hành: (2019-02-01)

Multi-Agent Task Allocation for Robot Soccer
Bằng: Baghaei, Khashayar R., et al.
Được phát hành: (2007-08-01)

Mixed-initiative variable autonomy for remotely operated mobile robots
Bằng: Chiou, M, et al.
Được phát hành: (2021)

The potential of performance-based allocation of operating assistance for transit
Bằng: Demchur, Annette L
Được phát hành: (2012)

Dynamic Task Allocation for Heterogeneous Multi-UAVs in Uncertain Environments Based on 4DI-GWO Algorithm
Bằng: Hanqiao Huang, et al.
Được phát hành: (2024-06-01)