Model-free soft-structure reconstruction for proprioception using tactile arrays

Continuum body structures provide unique opportunities for soft robotics, with the infinite degrees of freedom enabling unconstrained and highly adaptive exploration and manipulation. However, the infinite degrees of freedom of continuum bodies makes sensing (both intrinsically and extrinsically) ch...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Scimeca, L, Hughes, J, Maiolino, P, Iida, F
Ձևաչափ: Journal article
Հրապարակվել է: Institute of Electrical and Electronics Engineers 2019