Probabilistic localization and mapping in appearance space

Probabilistic localization and mapping in appearance space

This thesis is concerned with the problem of place recognition for mobile robots. How can a robot determine its location from an image or sequence of images, without any prior knowledge of its position, even in a world where many places look identical? We outline a new probabilistic approach to the...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Cummins, M
Tác giả khác:	Newman, P
Định dạng:	Luận văn
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2009
Những chủ đề:	Robotics Information engineering Image understanding

Những quyển sách tương tự

Localisation using the appearance of prior structure
Bằng: Stewart, A
Được phát hành: (2014)

Simultaneous Localisation and Mapping Using a Single Camera
Bằng: Williams, B, et al.
Được phát hành: (2009)

Simultaneous recognition, localization and mapping for wearable visual robots
Bằng: Castle, R, et al.
Được phát hành: (2009)

Priors for new view synthesis
Bằng: Woodford, O, et al.
Được phát hành: (2009)

Symmetric objects in multiple affine views
Bằng: Thórhallsson, T
Được phát hành: (2000)

Advancing large scale object retrieval
Bằng: Arandjelovic, R
Được phát hành: (2013)

Vision and laser for road based navigation
Bằng: Napier, AA
Được phát hành: (2014)

FAB-MAP: Probabilistic localization and mapping in the space of appearance
Bằng: Cummins, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Long term appearance-based mapping with vision and laser
Bằng: Paul, R
Được phát hành: (2012)

Geometric context from single and multiple views
Bằng: Flint, AJ
Được phát hành: (2012)

Recognizing describable attributes of textures and materials in the wild and clutter
Bằng: Cimpoi, M
Được phát hành: (2015)

Deep learning for text spotting
Bằng: Jaderberg, M, et al.
Được phát hành: (2015)

Human layout estimation using structured output learning
Bằng: Mittal, A
Được phát hành: (2012)

Learning place-dependant features for long-term vision-based localisation
Bằng: McManus, C
Được phát hành: (2014)

Learning to track the visual motion of contours
Bằng: Blake, A, et al.
Được phát hành: (1995)

Advancing human pose and gesture recognition
Bằng: Pfister, T
Được phát hành: (2015)

Non-parametric probability density function estimation for medical images
Bằng: Joshi, NB
Được phát hành: (2008)

On wide dynamic range logarithmic CMOS image sensors
Bằng: Choubey, B
Được phát hành: (2006)

The acquisition of coarse gaze estimates in visual surveillance
Bằng: Benfold, B
Được phát hành: (2011)

Machine learning in multi-frame image super-resolution
Bằng: Pickup, L
Được phát hành: (2007)

Model-based segmentation methods for analysis of 2d and 3d ultrasound images and sequences
Bằng: Stebbing, R
Được phát hành: (2014)

Computer-assisted volumetric tumour assessment for the evaluation of patient response in malignant pleural mesothelioma
Bằng: Chen, M
Được phát hành: (2011)

From interactive to semantic image segmentation
Bằng: Gulshan, V
Được phát hành: (2011)

Iterative Local Model Selection for tracking and mapping
Bằng: Segal, A
Được phát hành: (2014)

A Review of Service Robots Coping With Uncertain Information in Natural Language Instructions
Bằng: M. A. Viraj J. Muthugala, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

A probabilistic approach to non-rigid medical image registration
Bằng: Simpson, IJA
Được phát hành: (2012)

Tumour vessel structural analysis and Its application in image analysis
Bằng: Wang, P
Được phát hành: (2010)

Computer-aided detection and classification of microcalcifications in digital breast tomosynthesis
Bằng: Ho, P
Được phát hành: (2012)

Tracking non-rigid objects in video
Bằng: Buchanan, A, et al.
Được phát hành: (2008)

Enhancing Interpretation of Ambiguous Voice Instructions based on the Environment and the User’s Intention for Improved Human-Friendly Robot Navigation
Bằng: M. A. Viraj J. Muthugala, et al.
Được phát hành: (2017-08-01)

Transfer Learning for Humanoid Robot Appearance-Based Localization in a Visual Map
Bằng: Emmanuel Ovalle-Magallanes, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey
Bằng: Abdessalem Achour, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

Learning dynamical models for visual tracking
Bằng: North, B
Được phát hành: (1998)

Enhancing User Satisfaction by Adapting Robot’s Perception of Uncertain Information Based on Environment and User Feedback
Bằng: M. A. Viraj J. Muthugala, et al.
Được phát hành: (2017-01-01)

Probabilistic appearance based navigation and loop closing
Bằng: Cummins, M, et al.
Được phát hành: (2007)

Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot
Bằng: Chen, Cheng
Được phát hành: (2010)

Shape knowledge for segmentation and tracking
Bằng: Prisacariu, VA
Được phát hành: (2012)

Advances in fine-grained visual categorization
Bằng: Chai, Y
Được phát hành: (2015)

Segmentation and sizing of breast cancer masses with ultrasound elasticity imaging
Bằng: von Lavante, E
Được phát hành: (2009)

MRI image analysis for abdominal and pelvic endometriosis
Bằng: Chi, W
Được phát hành: (2012)