Robust and stochastic receding horizon control
<p>Chance constraints, unlike robust constraints, allow constraint violation up to some predefined level and arise in numerous applications. They are often imposed in a pointwise-in-time fashion in control problems. This thesis considers a class of chance constraints imposed in an average-in-t...
Автор: | Yan, S |
---|---|
Інші автори: | Cannon, M |
Формат: | Дисертація |
Мова: | English |
Опубліковано: |
2021
|
Предмети: |
Схожі ресурси
Схожі ресурси
-
Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
за авторством: Fleming, J
Опубліковано: (2016) -
Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems
за авторством: Tomoaki HASHIMOTO, та інші
Опубліковано: (2016-02-01) -
A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments
за авторством: Khoi Hoang-Dinh, та інші
Опубліковано: (2022-07-01) -
Optimized dynamic policy for robust receding horizon control
за авторством: Ajay Gautam
Опубліковано: (2012) -
Receding horizon control for persistent monitoring tasks with monitoring count requirements
за авторством: Xiaohu Zhao, та інші
Опубліковано: (2024-09-01)