Robust lifelong visual navigation and mapping
<p>The ability to precisely determine one’s location in within the world (localisation) is a key requirement for any robot wishing to navigate through the world. For long-term operation, such a localisation system must be robust to changes in the environment, both short term (eg. traffic, weat...
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Թեզիս |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
2017
|
| Խորագրեր: |