Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
Médium:	Conference item
Vydáno:	Springer 2019

Podobné jednotky

Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
Autor: Melon, O, a další
Vydáno: (2020)

Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
Autor: Surovik, D, a další
Vydáno: (2021)

VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
Autor: Mitchell, AL, a další
Vydáno: (2023)

RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
Autor: Ferrolho, H, a další
Vydáno: (2023)

Next steps: learning a disentangled gait representation for versatile quadruped locomotion
Autor: Mitchell, AL, a další
Vydáno: (2022)

A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator
Autor: Biying Xu, a další
Vydáno: (2024-09-01)

High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
Autor: Focchi, M, a další
Vydáno: (2016)

Safe motion planning and formation control of quadruped robots
Autor: Zongrui Ji, a další
Vydáno: (2024-12-01)

Research on Gait Planning of Quadruped Robot in Straight and Turning
Autor: Dan Wang, a další
Vydáno: (2021-09-01)

Autonomous quadruped robot /
Autor: Siong, Teck Yong, 1986-, a další
Vydáno: (2009)

Quadruped motion robot /
Autor: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author, a další
Vydáno: (2012)

Efficient evaluation of reachability query for directed acyclic XML graph based on a prime number labelling schema
Autor: Awny Sayed, a další
Vydáno: (2012-11-01)

RESEARCH ON TRAJECTORY PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON BEZIER CURVE (MT)
Autor: XU ChaoBin, a další
Vydáno: (2023-01-01)

A Hierarchical Framework for Quadruped Robots Gait Planning Based on DDPG
Autor: Yanbiao Li, a další
Vydáno: (2023-08-01)

Gait-Based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning
Autor: Hui Chai, a další
Vydáno: (2016-02-01)

Design of robotic quadruped legs
Autor: McKenzie, Jacob Elijah
Vydáno: (2012)

On Slip Detection for Quadruped Robots
Autor: Nisticò, Ylenia, a další
Vydáno: (2022)

On Slip Detection for Quadruped Robots
Autor: Ylenia Nisticò, a další
Vydáno: (2022-04-01)

R-LGP: a reachability-guided logic-geometric programming framework for optimal task and motion planning on mobile manipulators
Autor: Ly, KT, a další
Vydáno: (2024)

Decoupled Kinodynamic Planning for a Quadruped Robot over Complex Terrain
Autor: Burgess, Michael
Vydáno: (2023)

Gait Analysis and Trajectory Planning of Quadruped Wheel-legged Mobile Robot
Autor: Qing Li, a další
Vydáno: (2021-04-01)

Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
Autor: Xingdong Li, a další
Vydáno: (2019-01-01)

Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
Autor: Xuanqi Zeng, a další
Vydáno: (2019-04-01)

Motion planning : foraging ant planner for articulated robots /
Autor: Mohd. Murtadha Mohamad 244525, a další
Vydáno: (2008)

Rapid stability margin estimation for contact-rich locomotion
Autor: Orsolino, R, a další
Vydáno: (2021)

Mechanical design of a quadruped robot
Autor: Ajilo, Deborah (Deborah M.)
Vydáno: (2015)

Design of controller system for quadruped robot /
Autor: 289730 Omar Syaharafuddin Othman
Vydáno: (1999)

Miniature intelligent and autonomous quadruped robot /
Autor: Mohd. Ridzuan Ahmad, 1980-, supervisor
Vydáno: (1999)

Autonomous quadruped robot [electronic resource] /
Autor: Siong, Teck Yong, 1986-
Vydáno: (2009)

Quadruped motion robot [electronic resource] /
Autor: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author
Vydáno: (2012)

LINKAGES FOR QUADRUPED BIO-ROBOT WALKING
Autor: Ovidiu ANTONESCU, a další
Vydáno: (2015-12-01)

Virtual Model Control for Quadruped Robots
Autor: Guangrong Chen, a další
Vydáno: (2020-01-01)

Stair Climbing in a Quadruped Robot
Autor: Shen-Chiang Chen, a další
Vydáno: (2012-03-01)

Pose Planning of Quadruped Pipe Wall-climbing Robot During Circumferential Motion
Autor: Tie Zhang, a další
Vydáno: (2021-11-01)

Trajectory Planning of an Intermittent Jumping Quadruped Robot with Variable Redundant and Underactuated Joints
Autor: Jun Zhong, a další
Vydáno: (2018-01-01)

The Quadruped Robot Uses the Trajectory Planned by DIACO to Complete the Obstacle Avoidance Task
Autor: Jingye He, a další
Vydáno: (2023-01-01)

Safe and Robust Motion Planning for Autonomous Navigation of Quadruped Robots in Cluttered Environments
Autor: Hongyi Liu, a další
Vydáno: (2024-01-01)

Vision based obstacle crossing for quadruped robot
Autor: Wan, Shiru
Vydáno: (2025)

Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
Autor: Wang, Y, a další
Vydáno: (2020)

Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
Autor: Jiawei Chen, a další
Vydáno: (2022-03-01)