Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
Aineistotyyppi:	Conference item
Julkaistu:	Springer 2019

Samankaltaisia teoksia

Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
Tekijä: Melon, O, et al.
Julkaistu: (2020)

Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
Tekijä: Surovik, D, et al.
Julkaistu: (2021)

VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
Tekijä: Mitchell, AL, et al.
Julkaistu: (2023)

RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
Tekijä: Ferrolho, H, et al.
Julkaistu: (2023)

Next steps: learning a disentangled gait representation for versatile quadruped locomotion
Tekijä: Mitchell, AL, et al.
Julkaistu: (2022)

A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator
Tekijä: Biying Xu, et al.
Julkaistu: (2024-09-01)

High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
Tekijä: Focchi, M, et al.
Julkaistu: (2016)

Safe motion planning and formation control of quadruped robots
Tekijä: Zongrui Ji, et al.
Julkaistu: (2024-12-01)

Research on Gait Planning of Quadruped Robot in Straight and Turning
Tekijä: Dan Wang, et al.
Julkaistu: (2021-09-01)

Autonomous quadruped robot /
Tekijä: Siong, Teck Yong, 1986-, et al.
Julkaistu: (2009)

Quadruped motion robot /
Tekijä: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author, et al.
Julkaistu: (2012)

Efficient evaluation of reachability query for directed acyclic XML graph based on a prime number labelling schema
Tekijä: Awny Sayed, et al.
Julkaistu: (2012-11-01)

RESEARCH ON TRAJECTORY PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON BEZIER CURVE (MT)
Tekijä: XU ChaoBin, et al.
Julkaistu: (2023-01-01)

A Hierarchical Framework for Quadruped Robots Gait Planning Based on DDPG
Tekijä: Yanbiao Li, et al.
Julkaistu: (2023-08-01)

Gait-Based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning
Tekijä: Hui Chai, et al.
Julkaistu: (2016-02-01)

Design of robotic quadruped legs
Tekijä: McKenzie, Jacob Elijah
Julkaistu: (2012)

On Slip Detection for Quadruped Robots
Tekijä: Nisticò, Ylenia, et al.
Julkaistu: (2022)

On Slip Detection for Quadruped Robots
Tekijä: Ylenia Nisticò, et al.
Julkaistu: (2022-04-01)

R-LGP: a reachability-guided logic-geometric programming framework for optimal task and motion planning on mobile manipulators
Tekijä: Ly, KT, et al.
Julkaistu: (2024)

Decoupled Kinodynamic Planning for a Quadruped Robot over Complex Terrain
Tekijä: Burgess, Michael
Julkaistu: (2023)

Gait Analysis and Trajectory Planning of Quadruped Wheel-legged Mobile Robot
Tekijä: Qing Li, et al.
Julkaistu: (2021-04-01)

Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
Tekijä: Xingdong Li, et al.
Julkaistu: (2019-01-01)

Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
Tekijä: Xuanqi Zeng, et al.
Julkaistu: (2019-04-01)

Motion planning : foraging ant planner for articulated robots /
Tekijä: Mohd. Murtadha Mohamad 244525, et al.
Julkaistu: (2008)

Rapid stability margin estimation for contact-rich locomotion
Tekijä: Orsolino, R, et al.
Julkaistu: (2021)

Mechanical design of a quadruped robot
Tekijä: Ajilo, Deborah (Deborah M.)
Julkaistu: (2015)

Design of controller system for quadruped robot /
Tekijä: 289730 Omar Syaharafuddin Othman
Julkaistu: (1999)

Miniature intelligent and autonomous quadruped robot /
Tekijä: Mohd. Ridzuan Ahmad, 1980-, supervisor
Julkaistu: (1999)

Autonomous quadruped robot [electronic resource] /
Tekijä: Siong, Teck Yong, 1986-
Julkaistu: (2009)

Quadruped motion robot [electronic resource] /
Tekijä: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author
Julkaistu: (2012)

LINKAGES FOR QUADRUPED BIO-ROBOT WALKING
Tekijä: Ovidiu ANTONESCU, et al.
Julkaistu: (2015-12-01)

Virtual Model Control for Quadruped Robots
Tekijä: Guangrong Chen, et al.
Julkaistu: (2020-01-01)

Stair Climbing in a Quadruped Robot
Tekijä: Shen-Chiang Chen, et al.
Julkaistu: (2012-03-01)

Pose Planning of Quadruped Pipe Wall-climbing Robot During Circumferential Motion
Tekijä: Tie Zhang, et al.
Julkaistu: (2021-11-01)

Trajectory Planning of an Intermittent Jumping Quadruped Robot with Variable Redundant and Underactuated Joints
Tekijä: Jun Zhong, et al.
Julkaistu: (2018-01-01)

The Quadruped Robot Uses the Trajectory Planned by DIACO to Complete the Obstacle Avoidance Task
Tekijä: Jingye He, et al.
Julkaistu: (2023-01-01)

Safe and Robust Motion Planning for Autonomous Navigation of Quadruped Robots in Cluttered Environments
Tekijä: Hongyi Liu, et al.
Julkaistu: (2024-01-01)

Vision based obstacle crossing for quadruped robot
Tekijä: Wan, Shiru
Julkaistu: (2025)

Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
Tekijä: Wang, Y, et al.
Julkaistu: (2020)

Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
Tekijä: Jiawei Chen, et al.
Julkaistu: (2022-03-01)