Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
פורמט:	Conference item
יצא לאור:	Springer 2019

פריטים דומים

Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
מאת: Melon, O, et al.
יצא לאור: (2020)

Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
מאת: Surovik, D, et al.
יצא לאור: (2021)

VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
מאת: Mitchell, AL, et al.
יצא לאור: (2023)

RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
מאת: Ferrolho, H, et al.
יצא לאור: (2023)

Next steps: learning a disentangled gait representation for versatile quadruped locomotion
מאת: Mitchell, AL, et al.
יצא לאור: (2022)

A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator
מאת: Biying Xu, et al.
יצא לאור: (2024-09-01)

High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
מאת: Focchi, M, et al.
יצא לאור: (2016)

Safe motion planning and formation control of quadruped robots
מאת: Zongrui Ji, et al.
יצא לאור: (2024-12-01)

Research on Gait Planning of Quadruped Robot in Straight and Turning
מאת: Dan Wang, et al.
יצא לאור: (2021-09-01)

Autonomous quadruped robot /
מאת: Siong, Teck Yong, 1986-, et al.
יצא לאור: (2009)

Quadruped motion robot /
מאת: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author, et al.
יצא לאור: (2012)

Efficient evaluation of reachability query for directed acyclic XML graph based on a prime number labelling schema
מאת: Awny Sayed, et al.
יצא לאור: (2012-11-01)

RESEARCH ON TRAJECTORY PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON BEZIER CURVE (MT)
מאת: XU ChaoBin, et al.
יצא לאור: (2023-01-01)

A Hierarchical Framework for Quadruped Robots Gait Planning Based on DDPG
מאת: Yanbiao Li, et al.
יצא לאור: (2023-08-01)

Gait-Based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning
מאת: Hui Chai, et al.
יצא לאור: (2016-02-01)

Design of robotic quadruped legs
מאת: McKenzie, Jacob Elijah
יצא לאור: (2012)

On Slip Detection for Quadruped Robots
מאת: Nisticò, Ylenia, et al.
יצא לאור: (2022)

On Slip Detection for Quadruped Robots
מאת: Ylenia Nisticò, et al.
יצא לאור: (2022-04-01)

R-LGP: a reachability-guided logic-geometric programming framework for optimal task and motion planning on mobile manipulators
מאת: Ly, KT, et al.
יצא לאור: (2024)

Decoupled Kinodynamic Planning for a Quadruped Robot over Complex Terrain
מאת: Burgess, Michael
יצא לאור: (2023)

Gait Analysis and Trajectory Planning of Quadruped Wheel-legged Mobile Robot
מאת: Qing Li, et al.
יצא לאור: (2021-04-01)

Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
מאת: Xingdong Li, et al.
יצא לאור: (2019-01-01)

Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
מאת: Xuanqi Zeng, et al.
יצא לאור: (2019-04-01)

Motion planning : foraging ant planner for articulated robots /
מאת: Mohd. Murtadha Mohamad 244525, et al.
יצא לאור: (2008)

Rapid stability margin estimation for contact-rich locomotion
מאת: Orsolino, R, et al.
יצא לאור: (2021)

Mechanical design of a quadruped robot
מאת: Ajilo, Deborah (Deborah M.)
יצא לאור: (2015)

Design of controller system for quadruped robot /
מאת: 289730 Omar Syaharafuddin Othman
יצא לאור: (1999)

Miniature intelligent and autonomous quadruped robot /
מאת: Mohd. Ridzuan Ahmad, 1980-, supervisor
יצא לאור: (1999)

Autonomous quadruped robot [electronic resource] /
מאת: Siong, Teck Yong, 1986-
יצא לאור: (2009)

Quadruped motion robot [electronic resource] /
מאת: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author
יצא לאור: (2012)

LINKAGES FOR QUADRUPED BIO-ROBOT WALKING
מאת: Ovidiu ANTONESCU, et al.
יצא לאור: (2015-12-01)

Virtual Model Control for Quadruped Robots
מאת: Guangrong Chen, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

Stair Climbing in a Quadruped Robot
מאת: Shen-Chiang Chen, et al.
יצא לאור: (2012-03-01)

Pose Planning of Quadruped Pipe Wall-climbing Robot During Circumferential Motion
מאת: Tie Zhang, et al.
יצא לאור: (2021-11-01)

Trajectory Planning of an Intermittent Jumping Quadruped Robot with Variable Redundant and Underactuated Joints
מאת: Jun Zhong, et al.
יצא לאור: (2018-01-01)

The Quadruped Robot Uses the Trajectory Planned by DIACO to Complete the Obstacle Avoidance Task
מאת: Jingye He, et al.
יצא לאור: (2023-01-01)

Safe and Robust Motion Planning for Autonomous Navigation of Quadruped Robots in Cluttered Environments
מאת: Hongyi Liu, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Vision based obstacle crossing for quadruped robot
מאת: Wan, Shiru
יצא לאור: (2025)

Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
מאת: Wang, Y, et al.
יצא לאור: (2020)

Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
מאת: Jiawei Chen, et al.
יצא לאור: (2022-03-01)