Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Бібліографічні деталі
Автори:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
Формат:	Conference item
Опубліковано:	Springer 2019

Схожі ресурси

Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
за авторством: Melon, O, та інші
Опубліковано: (2020)

Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
за авторством: Surovik, D, та інші
Опубліковано: (2021)

VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
за авторством: Mitchell, AL, та інші
Опубліковано: (2023)

RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
за авторством: Ferrolho, H, та інші
Опубліковано: (2023)

Next steps: learning a disentangled gait representation for versatile quadruped locomotion
за авторством: Mitchell, AL, та інші
Опубліковано: (2022)

A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator
за авторством: Biying Xu, та інші
Опубліковано: (2024-09-01)

High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
за авторством: Focchi, M, та інші
Опубліковано: (2016)

Safe motion planning and formation control of quadruped robots
за авторством: Zongrui Ji, та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

Research on Gait Planning of Quadruped Robot in Straight and Turning
за авторством: Dan Wang, та інші
Опубліковано: (2021-09-01)

Autonomous quadruped robot /
за авторством: Siong, Teck Yong, 1986-, та інші
Опубліковано: (2009)

Quadruped motion robot /
за авторством: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author, та інші
Опубліковано: (2012)

Efficient evaluation of reachability query for directed acyclic XML graph based on a prime number labelling schema
за авторством: Awny Sayed, та інші
Опубліковано: (2012-11-01)

RESEARCH ON TRAJECTORY PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON BEZIER CURVE (MT)
за авторством: XU ChaoBin, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

A Hierarchical Framework for Quadruped Robots Gait Planning Based on DDPG
за авторством: Yanbiao Li, та інші
Опубліковано: (2023-08-01)

Gait-Based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning
за авторством: Hui Chai, та інші
Опубліковано: (2016-02-01)

Design of robotic quadruped legs
за авторством: McKenzie, Jacob Elijah
Опубліковано: (2012)

On Slip Detection for Quadruped Robots
за авторством: Nisticò, Ylenia, та інші
Опубліковано: (2022)

On Slip Detection for Quadruped Robots
за авторством: Ylenia Nisticò, та інші
Опубліковано: (2022-04-01)

R-LGP: a reachability-guided logic-geometric programming framework for optimal task and motion planning on mobile manipulators
за авторством: Ly, KT, та інші
Опубліковано: (2024)

Decoupled Kinodynamic Planning for a Quadruped Robot over Complex Terrain
за авторством: Burgess, Michael
Опубліковано: (2023)

Gait Analysis and Trajectory Planning of Quadruped Wheel-legged Mobile Robot
за авторством: Qing Li, та інші
Опубліковано: (2021-04-01)

Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
за авторством: Xingdong Li, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
за авторством: Xuanqi Zeng, та інші
Опубліковано: (2019-04-01)

Motion planning : foraging ant planner for articulated robots /
за авторством: Mohd. Murtadha Mohamad 244525, та інші
Опубліковано: (2008)

Rapid stability margin estimation for contact-rich locomotion
за авторством: Orsolino, R, та інші
Опубліковано: (2021)

Mechanical design of a quadruped robot
за авторством: Ajilo, Deborah (Deborah M.)
Опубліковано: (2015)

Design of controller system for quadruped robot /
за авторством: 289730 Omar Syaharafuddin Othman
Опубліковано: (1999)

Miniature intelligent and autonomous quadruped robot /
за авторством: Mohd. Ridzuan Ahmad, 1980-, supervisor
Опубліковано: (1999)

Autonomous quadruped robot [electronic resource] /
за авторством: Siong, Teck Yong, 1986-
Опубліковано: (2009)

Quadruped motion robot [electronic resource] /
за авторством: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author
Опубліковано: (2012)

LINKAGES FOR QUADRUPED BIO-ROBOT WALKING
за авторством: Ovidiu ANTONESCU, та інші
Опубліковано: (2015-12-01)

Virtual Model Control for Quadruped Robots
за авторством: Guangrong Chen, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Stair Climbing in a Quadruped Robot
за авторством: Shen-Chiang Chen, та інші
Опубліковано: (2012-03-01)

Pose Planning of Quadruped Pipe Wall-climbing Robot During Circumferential Motion
за авторством: Tie Zhang, та інші
Опубліковано: (2021-11-01)

Trajectory Planning of an Intermittent Jumping Quadruped Robot with Variable Redundant and Underactuated Joints
за авторством: Jun Zhong, та інші
Опубліковано: (2018-01-01)

The Quadruped Robot Uses the Trajectory Planned by DIACO to Complete the Obstacle Avoidance Task
за авторством: Jingye He, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

Safe and Robust Motion Planning for Autonomous Navigation of Quadruped Robots in Cluttered Environments
за авторством: Hongyi Liu, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Vision based obstacle crossing for quadruped robot
за авторством: Wan, Shiru
Опубліковано: (2025)

Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
за авторством: Wang, Y, та інші
Опубліковано: (2020)

Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
за авторством: Jiawei Chen, та інші
Опубліковано: (2022-03-01)