A TRANSPUTER NETWORK FOR REAL-TIME CONTROL OF AN INTELLIGENT MOBILE ROBOT

A TRANSPUTER NETWORK FOR REAL-TIME CONTROL OF AN INTELLIGENT MOBILE ROBOT

This paper describes a distributed transputer architecture used for real-time sensing and control of an intelligent mobile robot. This architecture takes the form of a network of sensing and control nodes, based on Locally Intelligent Control Agents(LICAs). Each LICA has its own processing facility,...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Hu, H, Brady, M, Du, F, Probert, P, Ieee, C
Materyal Türü:	Conference item
Baskı/Yayın Bilgisi:	IEEE 1994

Benzer Materyaller

TRANSPUTER ARCHITECTURE FOR SENSOR-GUIDED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
Yazar:: Hu, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1993)

TRANSPUTER-BASED REAL-TIME ROBOT CONTROL
Yazar:: Sharkey, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1990)

Transputers in real-time control /
Yazar:: Irwin, G. W. (George William), 1950-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1992)

TRANSPUTER ARCHITECTURES FOR SENSING IN A ROBOT CONTROLLER - FORMAL METHODS FOR DESIGN
Yazar:: Probert, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1991)

LICAs: A modular architecture for intelligent control of mobile robots
Yazar:: Hu, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1995)

Concurrent sensing and action framework for intelligent mobile robots
Yazar:: Hu, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1995)

TRANSPUTER CONTROL OF A PUMA-560 ROBOT VIA THE VIRTUAL BUS
Yazar:: Daniel, R, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1990)

Transputing in numerical and neural network applications /
Yazar:: Reijns, Gerard L., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1992)

Parallel processing in control : the transputer and other architectures /
Yazar:: Fleming, P. I.
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

Transputer development system /
Yazar:: INMOS
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

Applications of transputers 1 /
Yazar:: International Conference on Applications of Transputers (1989 : Liverpool), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: ( 198)

Transputer and occam developments /
Yazar:: World Occam and Transputer User Group Technical Meeting (18th : 1995 : Manchester, UK), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1995)

Towards a real-time architecture for obstacle avoidance and path planning in mobile robots
Yazar:: Adams, MD, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1990)

Networks, routers and transputers : function, performance, and applications /
Baskı/Yayın Bilgisi: (1993)

TRAJECTORY PLANNING AND OPTIMAL TRACKING FOR AN INDUSTRIAL MOBILE ROBOT
Yazar:: Hu, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1994)

Transputer application and systems '94 /
Yazar:: World Transputer Congress (2nd : 1994 : Como, Italy), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1994)

Transputer/Occam Japan 6 /
Yazar:: Transputer/Occam International Conference (6th : 1994 : Tokyo, Japan), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1994)

Transputer system for image restoration
Yazar:: Sim, Siong Leng.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Parallel processing : occam and the transputer /
Yazar:: 526544 Carling, Alison
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

Transputer hardware and system design /
Yazar:: 378647 Hinton, Jeremy, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1993)

Transputer assembly language programming /
Yazar:: 328030 Roberts, John
Baskı/Yayın Bilgisi: (1992)

Occam and Fortran programs on transputers /
Yazar:: 175489 Nasir Shaikh Husin

Transputer applications and systems '95 /
Yazar:: World Transputer Congress (3rd : 1995 : Harrogate, UK), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1995)

Transputers and Sensors for Automated Welding
Yazar:: R. Deam, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1990-03-01)

Timing performance analysis of transputer-based algorithms for multivariable process control applications
Yazar:: Kok, Chia Phei.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Implementation of an industrial neural controller based on transputer systems
Yazar:: Song, Qing.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

A transputer-based PID/Neural network controller for DC servo motor control
Yazar:: Kommalur Giridhara.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

MONTE-CARLO SIMULATION ON TRANSPUTER ARRAYS
Yazar:: Askew, C, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

The transputer and occam: A personal story
Yazar:: Hoare, C
Baskı/Yayın Bilgisi: (1991)

Occam and Fortran programs on transputers / [mikrofilem]
Yazar:: 175489 Nasir Shaikh Husin

An intelligent active range sensor for mobile robot guidance
Yazar:: Pears, N, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1996)

Dynamic planning and real-time control for a mobile robot
Yazar:: Hu, H, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1992)

Transputers '94 : advanced research and industrial applications /
Yazar:: Becker, Monique, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1994)

Range finding and feature extraction by segmentation of images for mobile robot navigation
Yazar:: Taylor, R, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1996)

Formal methods in the development of the H1 Transputer
Yazar:: Roscoe, A, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1991)

SIMULATION OF STATISTICAL MECHANICAL SYSTEMS ON TRANSPUTER ARRAYS
Yazar:: Askew, C, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1986)

The transputer in multi-processing image analysis algorithms
Yazar:: Or, James Lye Chin.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Formal Methods in the development of the H1 transputer
Yazar:: Roscoe, A, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1991)

Transputer instruction set : a compiler writer's guide /
Yazar:: INMOS Limited
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

Performance studies on application of transputer system in image processing
Yazar:: Woon, Fiona Wai Teng.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)