Fully parameterized tube model predictive control

Fully parameterized tube model predictive control

The recently proposed parameterized tube model predictive control (MPC) exploited linearity to separate the treatment of future disturbances in robust model predictive control, thereby gaining significant computational advantages while superseding the state-of-the-art closed-loop strategies. The app...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Rakovic, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C
التنسيق:	Journal article
اللغة:	English
منشور في:	2012

مواد مشابهة

Fully parameterized tube MPC
حسب: Raković, S, وآخرون
منشور في: (2011)

Parameterized Tube Model Predictive Control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
حسب: Munoz-Carpintero, D, وآخرون
منشور في: (2016)

Homothetic tube model predictive control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2013)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2011)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2012)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2009)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2007)

Non-linear model based predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (1999)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
حسب: Lee, Y, وآخرون
منشور في: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2002)

Robust adaptive tube model predictive control
حسب: Lu, X, وآخرون
منشور في: (2019)

Fast suboptimal predictive control with guaranteed stability
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (1998)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2000)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2009)

Towards a fully consistent parameterization of modified gravity
حسب: Baker, T, وآخرون
منشور في: (2011)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2001)

Structural Optimization of Vented Brake Rotors with a Fully Parameterized Model
حسب: Yao-Tien Huang, وآخرون
منشور في: (2022-02-01)

Linear quadratic feasible predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (1998)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
حسب: Bacic, M, وآخرون
منشور في: (2005)

An algorithm for reducing complexity in parametric predictive control
حسب: Rossiter, J, وآخرون
منشور في: (2005)

Model order reduction of fully parameterized systems by recursive least square optimization
حسب: Zhang, Zheng, وآخرون
منشور في: (2017)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
حسب: Lee, Y, وآخرون
منشور في: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
حسب: Lee, Y, وآخرون
منشور في: (2002)

Efficient nonlinear model predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2000)

Invariant sets for feedback linearisation based nonlinear predictive control
حسب: Bacic, M, وآخرون
منشور في: (2005)

Recent developments in generalized predictive control for continuous-time systems
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (1999)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2000)