Fully parameterized tube model predictive control

Fully parameterized tube model predictive control

The recently proposed parameterized tube model predictive control (MPC) exploited linearity to separate the treatment of future disturbances in robust model predictive control, thereby gaining significant computational advantages while superseding the state-of-the-art closed-loop strategies. The app...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Rakovic, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C
Aineistotyyppi:	Journal article
Kieli:	English
Julkaistu:	2012

Samankaltaisia teoksia

Fully parameterized tube MPC
Tekijä: Raković, S, et al.
Julkaistu: (2011)

Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
Tekijä: Munoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2016)

Homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2013)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2007)

Non-linear model based predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1999)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)

Robust adaptive tube model predictive control
Tekijä: Lu, X, et al.
Julkaistu: (2019)

Fast suboptimal predictive control with guaranteed stability
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (1998)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Towards a fully consistent parameterization of modified gravity
Tekijä: Baker, T, et al.
Julkaistu: (2011)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

Structural Optimization of Vented Brake Rotors with a Fully Parameterized Model
Tekijä: Yao-Tien Huang, et al.
Julkaistu: (2022-02-01)

Linear quadratic feasible predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1998)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2005)

An algorithm for reducing complexity in parametric predictive control
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (2005)

Model order reduction of fully parameterized systems by recursive least square optimization
Tekijä: Zhang, Zheng, et al.
Julkaistu: (2017)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2002)

Efficient nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Invariant sets for feedback linearisation based nonlinear predictive control
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Recent developments in generalized predictive control for continuous-time systems
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1999)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2000)