Fully parameterized tube model predictive control

Fully parameterized tube model predictive control

The recently proposed parameterized tube model predictive control (MPC) exploited linearity to separate the treatment of future disturbances in robust model predictive control, thereby gaining significant computational advantages while superseding the state-of-the-art closed-loop strategies. The app...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Rakovic, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C
Materyal Türü:	Journal article
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	2012

Benzer Materyaller

Fully parameterized tube MPC
Yazar:: Raković, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Parameterized Tube Model Predictive Control
Yazar:: Rakovic, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Yazar:: Rakovic, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
Yazar:: Munoz-Carpintero, D, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Homothetic tube model predictive control
Yazar:: Rakovic, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Yazar:: Rakovic, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Non-linear model based predictive control
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1999)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
Yazar:: Lee, Y, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Robust adaptive tube model predictive control
Yazar:: Lu, X, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Fast suboptimal predictive control with guaranteed stability
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1998)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Towards a fully consistent parameterization of modified gravity
Yazar:: Baker, T, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

Structural Optimization of Vented Brake Rotors with a Fully Parameterized Model
Yazar:: Yao-Tien Huang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-02-01)

Linear quadratic feasible predictive control
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1998)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Yazar:: Bacic, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

An algorithm for reducing complexity in parametric predictive control
Yazar:: Rossiter, J, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Model order reduction of fully parameterized systems by recursive least square optimization
Yazar:: Zhang, Zheng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Yazar:: Lee, Y, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Yazar:: Lee, Y, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Efficient nonlinear model predictive control
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)

Invariant sets for feedback linearisation based nonlinear predictive control
Yazar:: Bacic, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Recent developments in generalized predictive control for continuous-time systems
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1999)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)