SPADA: a toolbox of designing soft pneumatic actuators for shape matching based on surrogate modeling

SPADA: a toolbox of designing soft pneumatic actuators for shape matching based on surrogate modeling

Soft pneumatic actuators (SPAs) produce motions for soft robots with simple pressure input, however, they require to be appropriately designed to fit the target application. Available design methods employ kinematic models and optimization to estimate the actuator response and the optimal design par...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Yao, Y, He, L, Maiolino, P
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Mary Ann Liebert 2024

Những quyển sách tương tự

Design optimization for bellow soft pneumatic actuators in shape-matching
Bằng: Yao, Y, et al.
Được phát hành: (2023)

A simulation-based toolbox to expedite the digital design of bellow soft pneumatic actuators
Bằng: Yao, Y, et al.
Được phát hành: (2022)

A toolbox for designing 3D-printing-ready pneumatic circuits for controlling soft robots
Bằng: Wang, S, et al.
Được phát hành: (2023)

A Toolbox for Designing 3D‐Printing‐Ready Pneumatic Circuits for Controlling Soft Robots
Bằng: Sihan Wang, et al.
Được phát hành: (2023-12-01)

A magnetorheological elastomer-based proportional valve for soft pneumatic actuators
Bằng: Wang, S, et al.
Được phát hành: (2022)

A Magnetorheological Elastomer‐Based Proportional Valve for Soft Pneumatic Actuators
Bằng: Sihan Wang, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Digital controller design of a pneumatic actuator system using control toolbox /
Bằng: 427557 Mohd. Zafri Mohd. Yusoff
Được phát hành: (2000)

Soft robotic actuator design with pneumatic muscles
Bằng: Sun, Shujian
Được phát hành: (2023)

Soft Pneumatic Actuators for Rehabilitation
Bằng: Guido Belforte, et al.
Được phát hành: (2014-05-01)

On Combining Shape Memory Alloy Actuators and Pneumatic Actuators for Performance Enhancement in Soft Robotics
Bằng: Florian-Alexandru Brașoveanu, et al.
Được phát hành: (2024-04-01)

PneUI: Pneumatically Actuated Soft Composite Materials for Shape Changing Interfaces
Bằng: Yao, Lining, et al.
Được phát hành: (2014)

Design Methodology for a Novel Bending Pneumatic Soft Actuator for Kinematically Mirroring the Shape of Objects
Bằng: Michele Gabrio Antonelli, et al.
Được phát hành: (2020-11-01)

Pneumatic Soft Actuators With Kirigami Skins
Bằng: Hesameddin Khosravi, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework
Bằng: Maria Moutousi, et al.
Được phát hành: (2024-09-01)

Design and Experimental Study of Cavity Structure of Pneumatic Soft Actuator
Bằng: Yang Yu, et al.
Được phát hành: (2023-08-01)

The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications
Bằng: Maria Paterna, et al.
Được phát hành: (2022-11-01)

Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuators: Generalization and Design Optimization
Bằng: Abdelrahman Zaghloul, et al.
Được phát hành: (2023-02-01)

Design and Optimize of a Novel Segmented Soft Pneumatic Actuator
Bằng: Fei Yang, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Modeling of a Soft-Rigid Gripper Actuated by a Linear-Extension Soft Pneumatic Actuator
Bằng: Peilin Cheng, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Novel Design and Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Based on Antagonism Mechanism
Bằng: Yinglong Chen, et al.
Được phát hành: (2020-10-01)

Soft pneumatic actuators for pushing fingers into extension
Bằng: James V. McCall, et al.
Được phát hành: (2024-08-01)

Performance optimizing of pneumatic soft robotic hands using wave-shaped contour actuator
Bằng: Hui Chen, et al.
Được phát hành: (2025-03-01)

Fluid-Structure Interaction Modelling of a Soft Pneumatic Actuator
Bằng: Duraikannan Maruthavanan, et al.
Được phát hành: (2021-07-01)

Mathematical Modeling of a Multi-Chamber Pneumatic Soft Actuator
Bằng: Eduardo Miguel Sierra, et al.
Được phát hành: (2022-08-01)

“La lira e la spada”
Bằng: Tiziana Goruppi
Được phát hành: (2012-04-01)

“La lira e la spada”
Bằng: Tiziana Goruppi
Được phát hành: (2012-04-01)

Implementation of SPADA UWGM in Online Learning
Bằng: Gamar Al Haddar
Được phát hành: (2021-05-01)

Design, modelling and simulation of soft grippers using new bimorph pneumatic bending actuators
Bằng: Boran Wang, et al.
Được phát hành: (2017-01-01)

Soft Pneumatic Actuators: A Review of Design, Fabrication, Modeling, Sensing, Control and Applications
Bằng: Matheus S. Xavier, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

New structure of pneumatic networks actuators for soft robotics
Bằng: Yazhou Wang, et al.
Được phát hành: (2018-10-01)

Soft Robotics: A Review of Recent Developments of Pneumatic Soft Actuators
Bằng: James Walker, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Machine-Knitted Seamless Pneumatic Actuators for Soft Robotics: Design, Fabrication, and Characterization
Bằng: Hend M. Elmoughni, et al.
Được phát hành: (2021-04-01)

Computational and Experimental Design Exploration of 3D‐Printed Soft Pneumatic Actuators
Bằng: Kahraman G. Demir, et al.
Được phát hành: (2020-07-01)

Design of soft multi-material pneumatic actuators based on principal strain field
Bằng: Longwei Ding, et al.
Được phát hành: (2019-11-01)

Design of a pneumatic soft actuator controlled via eye tracking and detection
Bằng: Victoria Oguntosin, et al.
Được phát hành: (2020-07-01)

Modeling and precise tracking control of spatial bending pneumatic soft actuators
Bằng: Yize Ma, et al.
Được phát hành: (2024-12-01)

Finite Element Modeling in the Design Process of 3D Printed Pneumatic Soft Actuators and Sensors
Bằng: Charbel Tawk, et al.
Được phát hành: (2020-07-01)

Modeling and Analysis of a Composite Structure-Based Soft Pneumatic Actuators for Soft-Robotic Gripper
Bằng: Ming Yu, et al.
Được phát hành: (2022-06-01)

Development and Performance Analysis of Pneumatic Soft-Bodied Bionic Actuator
Bằng: Wenchuan Zhao, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Fabric soft pneumatic actuators with programmable turing pattern textures
Bằng: Masato Tanaka, et al.
Được phát hành: (2024-08-01)