Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

عرض إصدارات أخرى (1)

Stochastic model predictive control (MPC) strategies can provide guarantees of stability and constraint satisfaction, but their online computation can be formidable. This difficulty is avoided in the current technical note through the use of tubes of fixed cross section and variable scaling. A model...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, Rakovic, S, Cheng, Q
التنسيق:	Journal article
اللغة:	English
منشور في:	2011

مواد مشابهة

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2009)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2009)

Stochastic tube MPC with state estimation
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2012)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Homothetic tube model predictive control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2013)

Stochastic model predictive control with discounted probabilistic constraints
حسب: Yan, S, وآخرون
منشور في: (2018)

Parameterized Tube Model Predictive Control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
حسب: Rakovic, S, وآخرون
منشور في: (2012)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2009)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
حسب: Couchman, P, وآخرون
منشور في: (2006)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2008)

Striped parameterized tube model predictive control
حسب: Munoz-Carpintero, D, وآخرون
منشور في: (2016)

Time-average constraints in stochastic Model Predictive Control
حسب: Fleming, J, وآخرون
منشور في: (2017)

Fully parameterized tube MPC
حسب: Raković, S, وآخرون
منشور في: (2011)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
حسب: Yan, S, وآخرون
منشور في: (2021)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
حسب: Dai, Li, وآخرون
منشور في: (2020)

Predictive LQ control with constraints
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (1997)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
حسب: Dai, L, وآخرون
منشور في: (2016)

On prediction strategies in stochastic MPC
حسب: Muñoz-Carpintero, D, وآخرون
منشور في: (2011)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2013)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2007)

MPC for Stochastic systems
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2007)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
حسب: Buerger, J, وآخرون
منشور في: (2016)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
حسب: Cheng, Q, وآخرون
منشور في: (2009)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
حسب: Couchman, P, وآخرون
منشور في: (2006)

Non-linear model based predictive control
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (1999)

Convergence of stochastic nonlinear systems and implications for Stochastic Model Predictive Control
حسب: Muñoz-Carpintero, D, وآخرون
منشور في: (2020)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
حسب: Lee, Y, وآخرون
منشور في: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2002)