Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Ցույց տալ այլ տարբերակներ (1)

Stochastic model predictive control (MPC) strategies can provide guarantees of stability and constraint satisfaction, but their online computation can be formidable. This difficulty is avoided in the current technical note through the use of tubes of fixed cross section and variable scaling. A model...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, Rakovic, S, Cheng, Q
Ձևաչափ:	Journal article
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	2011

Նմանատիպ նյութեր

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2009)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2009)

Stochastic tube MPC with state estimation
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Homothetic tube model predictive control
‌: Rakovic, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
‌: Rakovic, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
‌: Rakovic, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2013)

Stochastic model predictive control with discounted probabilistic constraints
‌: Yan, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Parameterized Tube Model Predictive Control
‌: Rakovic, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
‌: Rakovic, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2009)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
‌: Couchman, P, և այլն
Հրապարակվել է: (2006)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2008)

Striped parameterized tube model predictive control
‌: Munoz-Carpintero, D, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

Time-average constraints in stochastic Model Predictive Control
‌: Fleming, J, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)

Fully parameterized tube MPC
‌: Raković, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2011)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
‌: Yan, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
‌: Dai, Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Predictive LQ control with constraints
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (1997)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
‌: Dai, L, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

On prediction strategies in stochastic MPC
‌: Muñoz-Carpintero, D, և այլն
Հրապարակվել է: (2011)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2013)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2007)

MPC for Stochastic systems
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2007)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
‌: Buerger, J, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
‌: Cheng, Q, և այլն
Հրապարակվել է: (2009)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
‌: Couchman, P, և այլն
Հրապարակվել է: (2006)

Non-linear model based predictive control
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (1999)

Convergence of stochastic nonlinear systems and implications for Stochastic Model Predictive Control
‌: Muñoz-Carpintero, D, և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
‌: Lee, Y, և այլն
Հրապարակվել է: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2002)