Receding horizon control of switching systems

Receding horizon control of switching systems

Hiển thị phiên bản (1) khác

This paper exploits the concept of periodic invariance in order to derive a novel predictive control algorithm for switched systems. The offline computation here concerns the definition of sequences of switches which return the state vector to a set after a given number of moves, while an online opt...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lee, Y, Kouvaritakis, B
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2009

Những quyển sách tương tự

Receding horizon control of switching systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2006)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2002)

Receding horizon H(infinity) predictive control for systems with input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Receding horizon output feedback control for linear systems with input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2001)

Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Robust receding horizon predictive control for systems with uncertain dynamics and input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Receding horizon output feedback control for linear systems with input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Periodic Use of Time-Varying State Feedbacks for the Receding Horizon Control of Bilinear Systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2009)

Periodic use of time-varying state feedbacks for the receding horizon control of bilinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2008)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2001)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2011)

Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems
Bằng: Tomoaki HASHIMOTO, et al.
Được phát hành: (2016-02-01)

Robust receding horizon optimal control
Bằng: Bell, M, et al.
Được phát hành: (1996)

Robust and stochastic receding horizon control
Bằng: Yan, S
Được phát hành: (2021)

Switching Multi-Objective Receding Horizon Control for CACC of Mixed Vehicle Strings
Bằng: Xiulan Song, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Optimized dynamic policy for robust receding horizon control
Bằng: Ajay Gautam
Được phát hành: (2012)

Nonlinear receding horizon control of production inventory systems with deteriorating items
Bằng: Bounkhel M., et al.
Được phát hành: (2008-01-01)

Distributed Fusion Receding Horizon Filtering in Linear Stochastic Systems
Bằng: Il Young Song, et al.
Được phát hành: (2009-01-01)

Receding Horizon Control with Extended Solution for UAV Path Planning
Bằng: Xiaoyu Ma, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators
Bằng: R. Hedjar, et al.
Được phát hành: (2008-11-01)

Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators
Bằng: R. Hedjar, et al.
Được phát hành: (2005-03-01)

Research on Methods of Active Steering Control Based on Receding Horizon Control
Bằng: Jiwei Feng, et al.
Được phát hành: (2018-08-01)

Optimization-based trajectory generation and receding horizon control for systems with convex dynamics
Bằng: Lishkova, YV, et al.
Được phát hành: (2024)

Control of nonlinear state-dependent systems using a receding horizon strategy
Bằng: Jiqiang Wang
Được phát hành: (2016-11-01)

Path dependent receding horizon control policies for hybrid electric vehicles
Bằng: Kolmanovsky, Ilya V., et al.
Được phát hành: (2010)

Trajectory planning for unmanned vehicles using robust receding horizon control
Bằng: Kuwata, Yoshiaki, 1978-
Được phát hành: (2007)

Terminal Guidance Law for UAV Based on Receding Horizon Control Strategy
Bằng: Zhenglong Wu, et al.
Được phát hành: (2017-01-01)

Receding horizon control for persistent monitoring tasks with monitoring count requirements
Bằng: Xiaohu Zhao, et al.
Được phát hành: (2024-09-01)

Dividing Genetic Computation Method for Robust Receding Horizon Control Design
Bằng: Tohru Kawabe
Được phát hành: (2010-01-01)

Temporal Logic Planning and Receding Horizon Control for Signal Source Localization
Bằng: Xingtong Chen, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

USV Trajectory Tracking Control Based on Receding Horizon Reinforcement Learning
Bằng: Yinghan Wen, et al.
Được phát hành: (2024-04-01)

Receding-horizon motion planning of quadrupedal robot locomotion
Bằng: Melon, OA
Được phát hành: (2022)

Receding Horizon Control-Based Stabilization of Discrete-Time Stochastic Systems With State Delay
Bằng: Xiaohua Liu, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Evolutionary Computation with Spatial Receding Horizon Control to Minimize Network Coding Resources
Bằng: Xiao-Bing Hu, et al.
Được phát hành: (2014-01-01)

Receding Horizon Control of Type 1 Diabetes Mellitus by Using Nonlinear Programming
Bằng: Hamza Khan, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Study of the Impact of Delay on Human Remote Navigators with Application to Receding Horizon Control
Bằng: Burns Chad R., et al.
Được phát hành: (2012-06-01)

A Fuzzy Receding Horizon Control Strategy for Dynamic Vehicle Routing Problem
Bằng: Junshuai Zheng, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)