MotionTransformer: Transferring neural inertial tracking between domains

MotionTransformer: Transferring neural inertial tracking between domains

Inertial information processing plays a pivotal role in egomotion awareness for mobile agents, as inertial measurements are entirely egocentric and not environment dependent. However, they are affected greatly by changes in sensor placement/orientation or motion dynamics, and it is infeasible to col...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Chen, C, Miao, Y, Lu, CX, Xie, L, Blunsom, P, Markham, A, Trigoni, N
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Association for the Advancement of Artificial Intelligence 2019

Những quyển sách tương tự

Selective sensor fusion for neural visual-inertial odometry
Bằng: Chen, C, et al.
Được phát hành: (2019)

Deep neural network based inertial odometry using low-cost inertial measurement units
Bằng: Chen, C, et al.
Được phát hành: (2019)

Deep learning based pedestrian inertial navigation: methods, dataset and on-device inference
Bằng: Chen, C, et al.
Được phát hành: (2020)

Milli-RIO: ego-motion estimation with low-cost millimetre-wave radar
Bằng: Almalioglu, Y, et al.
Được phát hành: (2020)

IONet: Learning to Cure the Curse of Drift in Inertial Odometry
Bằng: Chen, C, et al.
Được phát hành: (2018)

Human motion tracking and data analysis based on inertial sensor
Bằng: Gan, Leok Kean
Được phát hành: (2012)

iMag: Accurate and rapidly deployable inertial magneto-inductive localisation
Bằng: Wei, B, et al.
Được phát hành: (2018)

Inertial head-tracking
Bằng: Fuchs, Eric Michael
Được phát hành: (2005)

iMag+: an accurate and rapidly deployable inertial magneto-inductive SLAM system
Bằng: Wei, B, et al.
Được phát hành: (2021)

VINet: Visual-inertial odometry as a sequence-to-sequence learning problem
Bằng: Clark, R, et al.
Được phát hành: (2017)

Underground Localization in 3−D Using Magneto−Inductive Tracking
Bằng: Markham, A, et al.
Được phát hành: (2012)

Tracking people in highly dynamic industrial environments
Bằng: Papaioannou, S, et al.
Được phát hành: (2016)

Magneto-inductive tracking in underground environments
Bằng: Abrudan, T, et al.
Được phát hành: (2017)

Visual SLAM and structure from motion in dynamic environments
Bằng: Saputra, M, et al.
Được phát hành: (2018)

Location tracking using inertial measurement unit
Bằng: Ang, Zi Quan
Được phát hành: (2019)

Transfer function compensation in gyroscope-free inertial measurement units for accurate angular motion sensing
Bằng: Latt, Win Tun, et al.
Được phát hành: (2013)

Demo: Lightweight continuous indoor tracking system
Bằng: Xiao, Z, et al.
Được phát hành: (2014)

Underground Localization in 3−D Using Magneto−Inductive Tracking
Bằng: Markham, A, et al.
Được phát hành: (2012)

METFormer: a motion enhanced transformer for multiple object tracking
Bằng: Gao, Jianjun, et al.
Được phát hành: (2025)

Inertial-optical motion-estimating camera for electronic cinematrography
Bằng: Verplaetse, Christopher James
Được phát hành: (2005)

Validation of wearable inertial sensors for spinal motion assessment
Bằng: Tan, Crljen Yong Ming
Được phát hành: (2023)

Seasonal Kinetic Energy Variability of Near-Inertial Motions
Bằng: Silverthorne, Katherine Eliza, et al.
Được phát hành: (2010)

Illumination-aware hallucination-based domain adaptation for thermal pedestrian detection
Bằng: Xie, Q, et al.
Được phát hành: (2023)

Learning with stochastic guidance for robot navigation
Bằng: Xie, L, et al.
Được phát hành: (2020)

3D freehand ultrasound using visual inertial and deep inertial odometry for measuring patellar tracking
Bằng: Buchanan, R, et al.
Được phát hành: (2024)

Revealing the hidden lives of underground animals using magneto-inductive tracking.
Bằng: Markham, A, et al.
Được phát hành: (2010)

Multiple-model fully convolutional neural networks for single object tracking on thermal infrared video
Bằng: Zulkifley, M, et al.
Được phát hành: (2018)

Poster: WiFi sensors meet visual tracking for an accurate positioning system
Bằng: Papaioannou, S, et al.
Được phát hành: (2014)

Motion Aftereffects Transfer between Touch and Vision
Bằng: Konkle, Talia A., et al.
Được phát hành: (2015)

Human velocity and dynamic behavior tracking method for inertial capture system
Bằng: Yuan, Qilong, et al.
Được phát hành: (2013)

Integration of MEMS inertial sensors towards commercially-viable tracking devices
Bằng: Kor, Ronnie Xian Thong
Được phát hành: (2013)

See through smoke: Robust indoor mapping with low-cost mmWave radar
Bằng: Lu, CX, et al.
Được phát hành: (2020)

Motion sensing interface for the visualization of multidimensional data using inertial measurement
Bằng: Hussaini Safiullah
Được phát hành: (2011)

Balancing the budget: Feature selection and tracking for multi-camera visual-inertial odometry
Bằng: Zhang, L, et al.
Được phát hành: (2021)

The human visual system's modulation transfer function in other transform domains
Bằng: Perpustakaan UGM, i-lib
Được phát hành: (1998)

SnapNav: learning mapless visual navigation with sparse directional guidance and visual reference
Bằng: Xie, L, et al.
Được phát hành: (2020)

Use of inertial sensors to measure upper limb motion: application in stroke rehabilitation
Bằng: Shublaq, N
Được phát hành: (2010)

Motion tracking with computer vision
Bằng: Clayton, Tyler (Tyler T.)
Được phát hành: (2017)

Computer Tracking of Eye Motions
Bằng: Minsky, Marvin, et al.
Được phát hành: (2004)

Detection and tracking of independent motion
Bằng: Clarke, JC, et al.
Được phát hành: (1995)