توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Raković, S., Kouvaritakis, B., Cannon, M., Panos, C., & Findeisen, R. (2011). Fully parameterized tube MPC.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Raković, S., B. Kouvaritakis, M. Cannon, C. Panos, و R. Findeisen. Fully Parameterized Tube MPC. 2011.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Raković, S., et al. Fully Parameterized Tube MPC. 2011.