Fully parameterized tube MPC

Fully parameterized tube MPC

Reaching a sensible compromise between computational tractability and degree of optimality still remains a significant challenge in robust model predictive control (MPC). Tube MPC offers an efficient approach which is based on pseudo-closed loop optimization but can thus be conservative. The degree...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Raković, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C, Findeisen, R
Aineistotyyppi:	Journal article
Kieli:	English
Julkaistu:	2011

Samankaltaisia teoksia

Fully parameterized tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Stochastic tube MPC with state estimation
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
Tekijä: Munoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2016)

MPC for Stochastic systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2007)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Locally convexified rigid tube MPC
Tekijä: Haidi Sun, et al.
Julkaistu: (2023-03-01)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2009)

On prediction strategies in stochastic MPC
Tekijä: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2011)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2013)

LTV models in MPC for sustainable development
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Effcient robust output feedback MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Tekijä: Cheng, Q, et al.
Julkaistu: (2013)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Triple mode control in MPC
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (2000)

General interpolation in MPC and its advantages
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
Tekijä: Bloemen, H, et al.
Julkaistu: (2002)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Tekijä: Bloemen, H, et al.
Julkaistu: (2002)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2013)

MPC on state space models with stochastic input map
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2006)