Describing composite urban workspaces
In this paper we present an appearance-based method for augmenting maps of outdoor urban environments with higher-order, semantic labels. Our motivation is to increase the value and utility of the typically low-level representations built by contemporary SLAM algorithms. A supervised learning scheme...
Автори: | Posner, I, Schroeter, D, Newman, P, IEEE |
---|---|
Формат: | Conference item |
Опубліковано: |
2007
|
Схожі ресурси
Схожі ресурси
-
Describing, Navigating and Recognising Urban Spaces - Building an End-to-End SLAM System
за авторством: Newman, P, та інші
Опубліковано: (2010) -
Navigating, Recognizing and Describing Urban Spaces With Vision and Lasers
за авторством: Newman, P, та інші
Опубліковано: (2009) -
Online generation of scene descriptions in urban environments
за авторством: Posner, I, та інші
Опубліковано: (2008) -
How was your day? Online Visual Workspace Summaries using Incremental Clustering in Topic Space
за авторством: Paul, R, та інші
Опубліковано: (2012) -
Perception of an indoor robot workspace by using CTFM sonar imaging
за авторством: Politis, Z, та інші
Опубліковано: (1998)