Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
| Päätekijät: | , , |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | Conference item |
| Kieli: | English |
| Julkaistu: |
IEEE Xplore
2020
|
| Yhteenveto: |
|---|
| Päätekijät: | , , |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | Conference item |
| Kieli: | English |
| Julkaistu: |
IEEE Xplore
2020
|
| Yhteenveto: |
|---|