Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
Główni autorzy: | , , |
---|---|
Format: | Conference item |
Język: | English |
Wydane: |
IEEE Xplore
2020
|
Streszczenie: |
---|
Główni autorzy: | , , |
---|---|
Format: | Conference item |
Język: | English |
Wydane: |
IEEE Xplore
2020
|
Streszczenie: |
---|